دوره 13، شماره 1 - ( مجله کنترل، جلد 13، شماره 1، بهار 1398 )
جلد 13 شماره 1,1398 صفحات 7-1 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Mirabdollahi Shams S E, Haeri M. Finite-time Flocking of Multi-agent System with Input Saturation. JoC 2019; 13 (1) :1-7
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-480-fa.html
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-480-fa.html
میرعبدالهی شمس سید اسمائیل، حائری محمد. کنترل زمان محدود حرکت گروهی عامل‌های جمعی با وجود عنصر غیرخطی اشباع. مجله کنترل. 1398; 13 (1) :1-7
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات
2- دانشگاه صنعتی شریف
2- دانشگاه صنعتی شریف
چکیده: (6344 مشاهده)
در این مقاله حرکت گروهی زمان محدود سیستم‌های چندعاملی در حضور عنصر غیرخطی اشباع مورد بررسی قرار می‌گیرد. با ارائه یک پروتکل کنترل جدید نشان داده می‌شود که سرعت و موقعیت عامل‌ها با دینامیک انتگرال‌گیر دوگانه در زمان محدود به یکدیگر و به سرعت و موقعیت رهبر همگرا می‌شوند. فرض شده است که گراف ارتباط بین عامل‌ها متصل است و حداقل یک عامل از موقعیت و سرعت رهبر مطلع است. ثابت می‌شود عامل‌ها تحت این پروتکل کنترلی به یکدیگر برخورد نمی‌کنند و نیز گراف ارتباط متصل باقی خواهد ماند. ضمناً شرایطی ارائه می‌گردد که سطح سیگنال کنترل از دامنه محدودکننده اشباع کمتر باشد.
فهرست منابع
1. Vicsek, T., Czirok, A., Ben-Jacob, E., Cohen, I., Shochet, O., 1995 "Novel type of phase transition in a system of self-driven particles," Physical Review Letters, 25(6), pp. 1226-1229. [DOI:10.1103/PhysRevLett.75.1226]
2. Esmailifar, S.M., Saghafi, F., 2017, "Cooperative localization of marine targets by UAVs" Mechanical Systems and Signal Processing, 87, pp.23-42. [DOI:10.1016/j.ymssp.2016.08.027]
3. J.R.T. Lawton, R.W. Beard, and B.J. Young, "A decentralized approach to formation maneuvers," IEEE Transactions on Robotics and Automation, 19(6), pp. 933-941. [DOI:10.1109/TRA.2003.819598]
4. Yamchi, M.H., Esfanjani, R.M., 2017, "Distributed Predictive Formation Control of Networked Mobile Robots Subject to Communication Delay" Robotics and Autonomous Systems, 91, pp.194-207. [DOI:10.1016/j.robot.2017.01.005]
5. Jiang, H., Bi, Q., Zheng, S., 2012, "Impulsive consensus in directed networks of identical nonlinear oscillators with switching topologies" Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 17(1), pp. 378-387. [DOI:10.1016/j.cnsns.2011.04.030]
6. Wellman, B.J., Hoagg, J.B., 2017, "A flocking algorithm with individual agent destinations and without a centralized leader" Systems & Control Letters, 102, pp. 57-67. [DOI:10.1016/j.sysconle.2017.01.006]
7. Toner, J., 1998, "Flocks, herds, and schools : a quantitative theory of flocking" Physical Review E, 58(4), pp. 4828-4858. [DOI:10.1103/PhysRevE.58.4828]
8. Olfati-saber, R., 2006, "Flocking for multi-agent dynamic systems: algorithms and theory" IEEE Transactions on Automatic Control, 51(3), pp. 401-420. [DOI:10.1109/TAC.2005.864190]
9. Su, H., Wang, X., Lin, Z., 2009, "Flocking of multi-agents with a virtual leader" IEEE Transactions on Automatic Control, 54(2), pp. 293-307. [DOI:10.1109/TAC.2008.2010897]
10. Bhat, S.P., Bernstein, D.S., 2000, "Finite-time stability of continuous autonomous systems" SIAM Journal on Control and Optimization, 38(3), pp. 751-766. [DOI:10.1137/S0363012997321358]
11. Bhat, S.P. Bernstein, D.S., 1998, "Continuous finite-Time stabilization of the translational and rotational double integrators" IEEE Transactions on Automatic Control on Automatic Control, 43(5), pp. 678-682. [DOI:10.1109/9.668834]
12. Hong, Y., Huang, J., Xu, Y., 2001, "On an output feedback finite-time stabilization problem" IEEE Transactions on Automatic Control, 46(2), pp. 305-309. [DOI:10.1109/9.905699]
13. Guan, Z., Sun, F., Wang, Y., Li, T., 2012 "Finite-time consensus for leader-following second-order multi-agent networks," IEEE Transactions on Circuits and Systems, 59(11), pp. 2646-2654. [DOI:10.1109/TCSI.2012.2190676]
14. Meng, D., Jia, Y., Du, J., 2015, "Nonlinear finite-time bipartite consensus protocol for multi-agent systems associated with signed graphs" International Journal of Control, 88(10), pp. 2074-2085. [DOI:10.1080/00207179.2015.1033757]
15. Li, S., Wang, X., 2013, "Finite-time consensus and collision avoidance control algorithms for multiple AUVs," Automatica, 49(11), pp. 3359-3367. [DOI:10.1016/j.automatica.2013.08.003]
16. Su, H., Wang, X., Chen, G., 2010, "Rendezvous of multiple mobile agents with preserved network connectivity," Systems & Control Letters, 59(5), pp. 313-322. [DOI:10.1016/j.sysconle.2010.03.006]
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |
