دوره 14، شماره 3 - ( مجله کنترل، جلد 14، شماره 3، پاییز 1399 )                   جلد 14 شماره 3,1399 صفحات 23-41 | برگشت به فهرست نسخه ها


XML English Abstract Print


1- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده:   (2611 مشاهده)
یکی از پرکاربردترین و در عین حال ساده‌ترین کنترل‌کننده‌ها که همواره جهت دست‌یابی به عملکرد مناسب سیستم حلقه‌بسته مورد توجه مهندسین کنترل است، کنترل‌کننده تناسبی می‌باشد. عملکرد مناسبی که برای یک سیستم در حضور کنترل‌کننده تعریف می‌شود به بیان‌های مختلفی همچون زمان‌خیز، زمان‌نشست و حداکثر بالازدگی ارائه می‌شود. اما از نگاه این مقاله عملکرد مناسب سیستم همان مقادیر مشخصی است که خروجی می‌تواند در زمان‌های از پیش تعیین شده‌ای بپذیرد و این است که تعیین می‌کند بهره‌های کنترل‌کننده‌ی تناسبی در بازه‌های زمانی مختلف چه مقادیری داشته باشند. در حقیقت سناریویی برای خروجی مدنظر قرار می‌گیرد که مقدار خروجی را در چند زمان تعیین می‌کند و این زمان‌ها سازنده‌ی بازه‌های زمانی‌ای هستند که باید بهره‌های متغیر با همین بازه‌ها، بر سیستم اعمال شود. برای اینکه وجود بهره‌ی کنترل‌کننده‌ی تناسبی برای رسیدن به این هدف تضمین شود، لازم است مقدار خروجی در هر زمان مشخص در محدوده‌ی مجازی انتخاب شود. در مقاله‌ی حاضر این محدوده‌ی مجاز برای انواع حالت‌ها‌ی پارامتر سیستم و انواع شرایط اولیه بدست آمده است. همچنین بهره کنترل‌کننده در برخی محدوده‌های مجاز خروجی یکتا نبوده و هر انتخابی از آن ویژگی خاص خود را دارد. با توجه به اینکه در مقاله‌ی حاضر، این کار با فرض شرایط اولیه غیرصفر نیز انجام شده است، می‌توانیم به خوبی بین چند کنترل‌کننده‌ی تناسبی در چند مرحله سوئیچ کنیم تا روند خروجی در زمان، روند سناریویی از پیش تعیین‌شده باشد.
متن کامل [PDF 731 kb]   (328 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: 1397/3/11 | پذیرش: 1397/11/25 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1398/5/24 | انتشار: 1399/9/21

فهرست منابع
1. Åström, K.J. and Hägglund, T. "The future of PID control", Control Engineering Practice, Vol. 9, pp. 1163-1175, 2001. [DOI:10.1016/S0967-0661(01)00062-4]
2. Wenge, Lv., Deyuan, Li., Cheng, Luo, S., Zhang, X. and Zhang, L., "Research on PID control parameters tuning based on election-survey optimization algorithm", in Proceedings International Conference on Computing, Control and Industrial Engineering (CCIE), pp. 323-326, 2010. [DOI:10.1109/CCIE.2010.198]
3. آرمیتا فاطمی مقدم، آرش شریفی، محمد تشنه لب. " شناسایی و پیش بینی سیستم غیرخطی کوره دوار سیمان با استفاده از شبکه عصبی - فازی و انتخاب ورودی ها به کمک الگوریتم ژنتیک". مجله کنترل، جلد 5، شماره 2، تابستان 1390، صفحه 22-33.
4. Yolanda Bolea, Vicenç Puig, Joaquim Blesa,"Gain-Scheduled Smith PID Controllers for LPV First Order plus Time Varying Delay Systems". Automatic Control Department, Technical University of Catalonia (UPC), Pau Gargallo 5, 08028 Barcelona, Spain.
5. علی فیاضی، حسین احمدی نوبری، حسن فاتحی مرج." همزمان سازی سیستم های مرتبه کسری آشوبی جنسیو تسی و کولت با استفاده از کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری". مجله کنترل، جلد 5، شماره 4، زمستان 1390، صفحه 1-11.
6. Cominos, P. and Munro, N., "PID controllers: recent tuning methods and design to specification", IEE Proceedings- Control Theory and Applications, Vol. 149, pp. 46-53, 2002. [DOI:10.1049/ip-cta:20020103]
7. Åström, K.J. and Hägglund, T., PID Controllers: Theory, Design and Tuning, 2nd edn. Research Instrument Society of America, Triangle Park, North Carolina, USA, 1995.
8. Shabnam Armaghan, Arefeh Moridi and Ali Khaki Sedigh," Design of a Switching PID Controller for a Magnetically Actuated Mass Spring Damper". Proceedings of the World Congress on Engineering 2011 Vol III WCE 2011, July 6 - 8, 2011, London, U.K.
9. ايمان غفاري ، عبدالمجيد خوشنود، جعفر روشني يان. " كنترل تطبيقي مدل - مرجع يك ماهواره بر انعطاف پذير با جرم محموله سنگين". مجله کنترل، جلد 4، شماره 4، زمستان 1389، صفحه 32-38.
10. Saranya, M. and Pamela, D., "A real time IMC tuned PID controller for DC motor", International Journal of Recent Technology and Engineering, Vol. 1, pp. 65-70, April 2012.
11. Isin Erenoglu, Ibrahim Eksin, Engin Yesil, Mujde Guzelkaya," AN INTELLIGENT HYBRID FUZZY PID CONTROLLER". Proceedings 20th European Conference on Modelling and Simulation Wolfgang Borutzky, Alessandra Orsoni, Richard Zobel © ECMS, 2006.ISBN 0-9553018-0-7 / ISBN 0-9553018-1-5 (CD).