دوره 14، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 14، شماره 4، زمستان 1399 )                   جلد 14 شماره 4,1399 صفحات 133-141 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

jodaei A, Saffar Ardabili J. Controller design for containment problem of a Class of multi-agent systems with nonlinear identical dynamics and fixed directed graph. JoC. 2021; 14 (4) :133-141
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-620-fa.html
جدائی آرش، صفار اردبیلی جمال. طراحی کنترل‌گر برای مسئله مهار یک سیستم چند عامله با دینامیک‌های غیرخطی یکسان و گراف ارتباطی جهت دار ثابت. مجله کنترل. 1399; 14 (4) :133-141

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-620-fa.html


1- دانشگاه پیام نور مرکز هشترود
2- دانشگاه پیام نور مرکز اردبیل
چکیده:   (1886 مشاهده)
 در این مقاله، طراحی کنترلگر برای مسئله مهار یک سیستم چندعامله با دینامیک‌های یکسان، مستقل از زمان،  پیوسته از زمان ، غیرخطی وگراف ارتباطی جهت دار ثابت مطالعه می‌شود. در اثبات این مسئله از قضیه پایداری لیاپانوف و نظریه گراف و نامساوی خطی ماتریسی استفاده می شود. عامل ها به دو گروه پیشروها و دنباله روها تقسیم می شوند. در مسئله مهار، عوامل دنباله رو طوری کنترل می شوند که به پوش محدب تولید شده به وسیله عامل های پیشرو بصورت مجانبی همگرا شوند لذا بردار های کنترلی توزیع شده(پروتکل) زمان تاخیری با تاخیر ثابت جهت حل آن پیشنهاد می شود. الگوریتم چهار مرحله ای جهت طراحی پارامتر ها و ماتریس بهره بردارهای کنترلی ارائه شده و موارد ذکر شده  بصورت شرایط کافی تحت قضیه اثبات می شود. به منظور نشان دادن قابلیت وکارائی روش پیشنهادی، مثال عددی همراه با چند شبیه سازی ارائه شده است.  
 
متن کامل [PDF 602 kb]   (110 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: 1397/7/3 | پذیرش: 1398/9/18 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1399/7/14 | انتشار: 1399/12/1

فهرست منابع
1. [1] H.G. Tanner, D. Christodoulakis, "Decentralized cooperative control of heterogeneous vehicle groups", Robotics and Autonomous System, vol. 55, no. 11, pp. 811-823, 2007. [DOI:10.1016/j.robot.2007.05.015]
2. [2] G.Ferrari-Trecate, M.Egerstedt, A.Buffa, M.Ji, "Laplacian sheep: A hybrid, stop-go policy for leader-based containment control", hybrid systems: computation and control, Springer, pp.212-226, 2006. [DOI:10.1007/11730637_18]
3. [3] M.Ji, G.Ferrari-Trecate, M.Egerstedt, A.buffa, "Containment control in mobile networks", IEEE Transaction on Automatic Control, vol.53, no.8, pp.1972-1975, 2008. [DOI:10.1109/TAC.2008.930098]
4. [4] Y.Cao, D.Stuart, W.Ren, Z.Meng, "Distributed containment control for multiple autonomous vehicles with double-integrator dynamics: algorithms and experiments", IEEE Transaction on Control Systems Technology, vol.19, no.4, pp.929-938, 2008. [DOI:10.1109/TCST.2010.2053542]
5. [5] Y.Cao, W.Ren, "Containment control with multiple stationary or dynamic leaders under a directed interaction graph", Proceeding of the 48th IEEE Conference on Decision and Control and the 28th Chinese Control Conference, Shanghai, China, pp.3014-3019, 2009. [DOI:10.1109/CDC.2009.5399946]
6. [6] Y.Cao, W.Ren, M.Egerstedt, "Distributed containment control with multiple stationary or dynamic leaders in fixed and switching direct networks", Autmatica, vol.48, no.8, pp.1586-1597, 2012. [DOI:10.1016/j.automatica.2012.05.071]
7. [7] Y.lou, Y.Hong, "Target Containment Control of Multi-Agent System with Random Switching Interconnection Topologies", Automatica, vol.48, no.5, pp.879-885, 2012. [DOI:10.1016/j.automatica.2012.02.032]
8. [8] J.Mei, W.Ren, G.Ma, "Distributed Containment Control for Lagrangian Networks with Parametric Uncertainties under a Direct Graph", Automatica, vol.48, no.4, pp.653-659, 2012. [DOI:10.1016/j.automatica.2012.01.020]
9. [9] D.Dimarogonas,P.Tsiotras, K.Kyriakopoulos, "Leader-Follower Cooperative Attitude Control of Multiple Rigid Bodies", Systems&Control Letters, vol.58, no.6, pp.429-435, 2009. [DOI:10.1016/j.sysconle.2009.02.002]
10. [10] X.Dong, J.Xi, Z. Shi, Y.Zhong, "Containment analysis and design for high-order linear time-invariant singular swarm systems with time delays", Proceeding of the 31st Chinese control conference, 25-27, July, 2012.
11. [11] Sh.Liu, L.Xie, H.Zhang, "Containment control of multi-agent systems by exploiting the control inputs of neighbors", International Journal of Robust and nonlinear Control, vol.24, issue 17, pp.2803-2818, 2013. [DOI:10.1002/rnc.3026]
12. [12] K.Liu, G.Xie, L.Wang, "Containment Control for second-order multi-agent systems with time-varying delays", Systems&Control Letters, vol.47, issue.9, pp.2048-2057, 2014.
13. [13] J. Shen, J.Lam, " Containment Control of Multi-Agent Systems With unbounded communication Delays", International Journal of Systems Science, vol.87, pp.2048-2057, 2014. [DOI:10.1080/00207721.2014.971092]
14. [14] X.Dong, L. Han, Q.Li, J. Chen, Z.Ren, "Containment Analysis and Design for general linear Multi-Agent Systems With time-varying delays", Neurocomputing, vol.173, pp.2062-2068, 2015. [DOI:10.1016/j.neucom.2015.09.055]
15. [15] Z.Feng, W.Zheng-Jie, F.Ning-Jn, "Containment consensus with measurement noises and time-varying communication delays", Chinese Physics B, vol.24, no.2, 2015. [DOI:10.1088/1674-1056/24/2/020203]
16. [16] B.Li, Z.Q.Chen, Z.X.Liu, C.Y.Zhang, Q.Zhang, "Containment control of multi-agent systems with fixed time-delays in fixed directed networks", vol.173, pp.2069-2075, 2016. [DOI:10.1016/j.neucom.2015.09.056]
17. [17] M.Parsa, M.Danesh, "Dynamic leaders containment control of high-order multi-agent systems with state time-delays: An LMI Approach", vol. 90, issue.8, pp.1612-1625, 2016. [DOI:10.1080/00207179.2016.1214880]
18. [18] F.Y.Wang, H.Y.Yang, Sh.N.Zhang, F.J.Han, "Containment control for first-order multi-agent systems with time-varying delays and uncertain topologies", Communications in theoretical physics, vol.66, pp.249-255, 2016. [DOI:10.1088/0253-6102/66/2/249]
19. [19] F.Wang, H.Yang, Z.Liu, Z.Chen, "Containment control of leader-following multi-agent systems with jointly-connected topologies and time-varying delays", vol.260, pp.341-348, 2017. [DOI:10.1016/j.neucom.2017.04.049]
20. [20] L.Shi, J.Shao, W.X.Zheng, T-Z.Huang, "Asynchronous containment control for discrete-time second-order multi-agent systems with time-varying delays", Journal of the Franklin Institute, vol.354, issue18, pp.8552-8569, 2017. [DOI:10.1016/j.jfranklin.2017.10.013]
21. [21] J.Shao, L.Shi, J.Yu, "Stationary containment control of high-order multi-agent systems with time-varying delays, Chinese Automation Congress (CAC), 2017. [DOI:10.1109/CAC.2017.8243130]
22. [22] Q.Xiong, P.Lin, Z.Chen, W.Ren, W.Gui, "Distributed containment control for first‐order and second‐order multiagent systems with arbitrarily bounded delays ", vol.29, issue.4, pp.1122-1131, 2018. [DOI:10.1002/rnc.4426]
23. [23] X.Wang, L.Shi, J.Shao," Containment control for high-order multi-agent systems with heterogeneous time delays ", IET Control theory& Applications, vol.12, issue.9, 2018. [DOI:10.1049/iet-cta.2017.1043]
24. [24] F.Wang, Z.Liu, Z.Chen, "Distributed containment time delay and intermittent communication", International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol.28, issue 18, pp.5730-5746, 2018. [DOI:10.1002/rnc.4341]
25. [25] Q.Xiong, P.Lin, W.Ren, Ch.Yang, W.Gui," Containment control for discrete-time multi-agent systems with communication delays and switching topologies", IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, vol.49, issue.10, 2018. [DOI:10.1109/TCYB.2018.2852333]
26. [26] D.Wang, D.Wang, W.Wang, " Necessary and sufficient conditions for containment control of multi-agent systems with time delay", Automatica, vol.103, pp.418-423, 2019. [DOI:10.1016/j.automatica.2018.12.029]
27. [27] P.Li, Q.Xiong, Ch.Yang, "Containment control for high-order multi-agent systems with nonuniform communication delays and switching topologies", IEEE Access, vol.7, pp.47577-47581, 2019. [DOI:10.1109/ACCESS.2019.2909315]
28. [28] W. Ren, Y. Cao, "Distributed coordination multi-agent networks", Emergent Problems Models and Issues, Springer, 2011. [DOI:10.1007/978-0-85729-169-1]
29. [29] Q.Ma. G.Miao." Distributed containment control of linear multi-agent systems". Neurocomputing. Vol.133, pp.399-403, 2014. [DOI:10.1016/j.neucom.2013.12.034]
30. [30] R.A.Horn. C.R.Johnson, "Topic in Matrix Analysis", Cambridge University Press, Oxford, 1991. [DOI:10.1017/CBO9780511840371]
31. [31] A.N.Langville, W.J.Stewart, "The Kronecker product and stochastic automata networks", Journal of Computational and Applied Mathematics, vol.167, issue.2, pp.429-447, 2004. [DOI:10.1016/j.cam.2003.10.010]
32. [32] L.Ma, H.Min, SH.Wang, Y.Liu, "Consensus of nonlinear multi-agent systems with self and communication time delays: A unified framework", Sciencedirect, vol.352, pp.745-7 [DOI:10.1016/j.jfranklin.2014.05.010]

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2021 CC BY-NC 4.0 | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb