دوره 15، شماره 1 - ( مجله کنترل، جلد 15، شماره 1، بهار 1400 )                   جلد 15 شماره 1,1400 صفحات 1-19 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Asrari H, Mohammadzaman I, Allahverdizadeh F. Robust gain-scheduled control of linear parameter-varying systems with uncertain scheduling parameters in the presence of the time-invariant uncertainties. JoC. 2021; 15 (1) :1-19
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-719-fa.html
اسراری حسین، محمدزمان ایمان، اللهوردی زاده فیروز. کنترل مقاوم زمان بندی بهره سیستم های خطی متغیر با پارامتر با پارامترهای زمان بندی نامعین در حضور عدم قطعیت های نامتغیر با زمان. مجله کنترل. 1400; 15 (1) :1-19

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-719-fa.html


1- گروه کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده:   (1516 مشاهده)
در این مقاله، رویکرد جدیدی در زمینه طراحی کنترل­کننده پسخورد حالت زمان­بندی بهره برای سیستم­های خطی متغیر با پارامتر نامعین ارائه شده است. فرض بر این است که ماتریس­های فضای حالت این سیستم­ها، ترکیب خطی از پارامترهای زمان­بندی نامعین هستند. همچنین فرض می­شود نامعینی موجود از نوع نامعینی­های پارامتری نامتغیر با زمان با بازه­های مشخص است. حضور هم­زمان مفاهیم        زمان­بندی بهره و نامعینی­های نامتغیر با زمان، چالشی جدی به حساب می­آید. زیرا فلسفه زمان­بندی بهره، تغییرپذیری با زمان است. اما نامعینی­های نامتغیر با زمان، نامعلوم و ثابت می­باشند. به منظور مرتفع نمودن این چالش، قانون پسخورد حالت مقاومی پیشنهاد می­شود که در برابر عدم قطعیت­های نامتغیر با زمان، مقاوم است. در روش پیشنهادی، مقادیری دلخواه از بازه­های تعریف شده برای نامعینی­ها انتخاب شده است. اما الزاما مقادیر انتخاب شده با مقادیر صحیح، یکسان نمی­باشد. در نتیجه، به منظور محاسبه کنترل­کننده پیشنهادی، پارامترهای زمان­بندی جدیدی ارائه شده است. در نهایت، اثبات رویکرد پیشنهادی بر اساس مفهوم لیاپانوف ارائه شده است. برای نمایش اثرگذاری کنترل­کننده نهایی، روش پیشنهادی برای پایدارسازی نرخ غلتش یک رهگیر نوعی شبیه­سازی می­شود. همچنین، نتایج شبیه­سازی با نتایج تجربی در حضور ماژول INS (Inertial Navigation System) مقایسه شده است.
 
متن کامل [PDF 1464 kb]   (54 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: 1398/9/29 | پذیرش: 1399/1/30 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1399/5/19

فهرست منابع
1. [1] J. Mohammadpour and G. Scherer, Control of linear parameter varying systems with applications. Springer, New York, 2012. [DOI:10.1007/978-1-4614-1833-7]
2. [2] A. White, G. Zhu, and J. Choi, "Mixed observer-based LPV control of a hydraulic engine cam phasing actuator," IEEE Trans. on Control Systems Technology, vol. 21, no. 1, pp. 229-238, 2013. [DOI:10.1109/TCST.2011.2177464]
3. [3] J. Shamma, Analysis and design of gain scheduled control systems, PhD degree, Massachusetts Institute of Technology, U.S.A, 1988.
4. [4] M-G. Yoon, V. A. Ugrinovskii, and M. Pszczel, "Gain-scheduling of minimax optimal state-feedback controllers for uncertain LPV systems," IEEE Trans. on Automatic Control, vol. 52, no. 1, pp. 311-317, 2007. [DOI:10.1109/TAC.2006.887904]
5. [5] J. C. Geromel, C. De Souza, and R. Skelton, "Static output feedback controllers: Stability and convexity," IEEE Trans. on Automatic Control, vol. 43, no. 1, pp. 120-125, 1998. [DOI:10.1109/9.654912]
6. [6] V. Kučera and A. De Souza, "A necessary and sufficient condition for output feedback stabilizability," Automatica, vol. 31, no. 9, pp. 1357-1359, 1995. [DOI:10.1016/0005-1098(95)00048-2]
7. [7] D. Henrion and J. Lasserre, "Convergent relaxations of polynomial matrix inequalities and static output feedback," IEEE Trans. on Automatic Control, vol. 51, no. 2, pp. 192-202, 2006. [DOI:10.1109/TAC.2005.863494]
8. [8] M. S. Sadabadi and D. J. Peaucelle, "From static output feedback to structured robust static output feedback: A survey," Annual reviews in control, vol. 42, pp. 11-26, 2016. [DOI:10.1016/j.arcontrol.2016.09.014]
9. [9] C. M. Agulhari, E. S. Tognetti, R. C. Oliveira, and P. D. Peres, " dynamic output feedback for LPV systems subject to inexactly measured scheduling parameters," In Proc. of the American Control Conference, Washington-DC, USA, pp. 6060-6065, 2013. [DOI:10.1109/ACC.2013.6580788]
10. [10] A. K. Al-Jiboory and G. Zhu, "Static output-feedback robust gain-scheduling control with guaranteed performance," Journal of Franklin Institute, vol. 355, no. 5, pp. 2221-2242, 2018. [DOI:10.1016/j.jfranklin.2017.12.037]
11. [11] A. K. Al-Jiboory and G. Zhu, "Robust gain-scheduling control with guaranteed performance," IFAC-PapersOnLine, vol. 49, no. 18, pp. 528-533, 2016. [DOI:10.1016/j.ifacol.2016.10.219]
12. [12] A. K. Al-Jiboory and G. Zhu, "Improved synthesis conditions for mixed gain-scheduling control subject to uncertain scheduling parameters," International Journal of control, vol. 90, no. 3, pp. 580-598, 2017. [DOI:10.1080/00207179.2016.1186843]
13. [ 3] M. Sato, "Gain-scheduled flight controller using bounded inexact scheduling parameters," IEEE Trans. on Control Systems Technology, vol. 26, no. 3, pp. 1074-1082, 2018. [DOI:10.1109/TCST.2017.2692750]
14. [ 4] M. Sato, "Gain-scheduled output-feedback controllers using inexactly measured scheduling parameters for linear parametrically affine systems," SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 4, no. 2, pp. 145-152, 2011. [DOI:10.9746/jcmsi.4.145]
15. [ 5] J. Daafouz, J. Bernussou, and J. Geromel, "On inexact LPV control design of continuous-time polytopic systems," IEEE Trans. on Automatic Control, vol. 53, no. 7, pp. 1674-1678, 2008. [DOI:10.1109/TAC.2008.928119]
16. [ 6] M. Sato and D. Peaucelle, "Gain-scheduled output-feedback controllers using inexact scheduling parameters for continuous-time LPV systems," Automatica, vol. 49, no. 4, pp. 1019-1025, 2013. [DOI:10.1016/j.automatica.2013.01.034]
17. [ 7] A. Sadeghzadeh, "Gain‐scheduled continuous‐time control using polytope‐bounded inexact scheduling parameters," International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 28, vol. 17, pp. 5557-5574, 2018. [DOI:10.1002/rnc.4333]
18. [ 8] M. Sato and D. Peaucelle, "A new method for gain-scheduled output feedback controller design using inexact scheduling parameters," IEEE Conference on Control Technology and Applications, Copenhagen, Denmark, pp. 1295-1300, 2018. [DOI:10.1109/CCTA.2018.8511424]
19. [ 9] A. K. Al-Jiboory, G. Zhu, and J. Choi, "Guaranteed performance state-feedback gain-scheduling control with uncertain scheduling parameters," Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, vol. 138, no. 1, pp. 1-7, 2016. [DOI:10.1115/1.4031727]
20. [20] S. Masayuki, "Gain-scheduled state feedback controllers for discrete-time LPV systems using scheduling parameters affected by absolute and proportional uncertainties," IFAC-PapersOnLine, vol. 48, no. 26, pp. 31-36, 2015. [DOI:10.1016/j.ifacol.2015.11.109]
21. [21]P. Krishnamurthy and F. Khorrami, "Decentralised dynamic high-gain scaling-based output-feedback control of large-scale non-linear interconnected systems with delays," Journal of Control and Decision, vol. 1, no. 4, pp. 257-282, 2014. [DOI:10.1080/23307706.2014.960134]
22. [22] A. Jafar, A. Bhatti, SM. Ahmad, and N. Ahmed, "Robust gain-scheduled linear parameter-varying control algorithm for a lab helicopter: A linear matrix inequality-based approach," Journal of Systems and Control Engineering, vol. 232, no. 5, pp. 558-571, 2018. [DOI:10.1177/0959651818759861]
23. [23] D. Rotondo, F. Nejjari, and V. Puig, "Robust state-feedback control of uncertain LPV systems: An LMI-based approach," Journal of the Franklin Institute, vol. 351, no. 5, pp. 2781-2803, 2014. [DOI:10.1016/j.jfranklin.2014.01.018]
24. [24] P. Park, N. K. Known, and B. Y. Park, "State-feedback control for LPV systems with interval uncertain parameters," Journal of the Franklin Institute, vol. 352, no. 11, pp. 5214-5225, 2015. [DOI:10.1016/j.jfranklin.2015.08.025]
25. [25] P. Park and D-J. Choi, "LPV controller design for the nonlinear RTAC system," International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 11, no. 14, pp. 1343-1363, 2001. [DOI:10.1002/rnc.599]
26. [26] J. Blakelock, Automatic Control of Aircraft and Missiles. John Wiley & Sons, New York, 1991.
27. [27] G. M. Siouris, Missile Guidance and Control Systems. Springer, New York, 2004. [DOI:10.1115/1.1849174]
28. ]28[ ایمان محمدزمان، سید محمدجواد معافی، "طراحی خودخلبان مقاوم با استفاده از جدول¬بندی بهره فازی"، مجله علمی پژوهشی کنترل، جلد 11، شماره 4، صفحه 11-1، 1396.

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2021 CC BY-NC 4.0 | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb