مقالات پذیرفته شده                   برگشت به فهرست مقالات | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


1- دانشگاه کاشان
چکیده:   (291 مشاهده)
ایده استفاده از مدل­های برگزیده تکه­ ای بر تجزیه سیستم­های غیرخطی پیچیده به چندین مدل محلی، طراحی کنترل­ کننده ­های محلی و سپس ترکیب آن­ها جهت کنترل ورودی سیستم غیرخطی استوار است. دو مسئله مهم در پیاده سازی مدل­های برگزیده تکه­ ای حفظ پایداری سیستم نهایی و عملکرد مناسب آن است. مشکل اصلی در مدل­های برگزیده تکه ­ای تعداد و محل آنها می­باشد که عدم توجه به این خصیصه باعث افزونگی، پیچیدگی محاسباتی و کاهش عملکرد سیستم می­گردد. در این مقاله پارامتر بیشینه آستانه پایداری که جزء مشخصه اصلی هر زیر سیستم بوده و علاوه بر تضمین پایداری، امکان دسته بندی کنترل­ کننده ­های محلی را فراهم می­آورد در نظر گرفته شده است. بر اساس معیار حد فاصله و پارامتر بیشینه آستانه پایداری می­توان تعداد اندکی از کنترل ­کننده ­ها در موقعیت­های مختلف را به عنوان کنترل­ کننده ­های برگزیده به کمک الگوریتم ژنتیک انتخاب کرد. یکی دیگر از چالش­های مدل­های برگزیده تکه­ ای وجود ضربه در هنگام کلیدزنی بین کنترل­ کننده ­ها است.  در این مقاله تلاش شده تا با بهینه سازی یک تابع وابسته به خطای کلیدزنی بین کنترل­ کننده ­های سیستم، مشکل ضربه در زمان­های کلیدزنی با تعیین توابع وزنی بر اساس روش سعی و خطا تا حد امکان کاهش یابد. روش مذکور برای کاهش نوسانات یک ورق ساندویچی مستطیلی شکل بکار گرفته شده که معادلات دارای نامعینی آن بر اساس رابطه ریلی-ریتز-لاگرانژ شبیه ­سازی شده است.
     
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: 1399/10/15 | پذیرش: 1400/7/10 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1400/7/23

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.

کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2021 CC BY-NC 4.0 | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb