دوره 16، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 16، شماره 2، تابستان 1401 )
جلد 16 شماره 2,1401 صفحات 67-55 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Javaheripour M, Vali A, Behnam Gol V, Allahverdi Zadeh F. Line of Sight (LOS) rate estimation in strap down seekers using discrete-time extended state observer.. JoC 2022; 16 (2) :55-67
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-875-fa.html
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-875-fa.html
جواهری پور مهسا، ولی احمدرضا، بهنام گل وحید، الهوردیزاده فیروز. تخمین نرخ چرخش خط دید در جستجوگرهای چسبیده به بدنه با استفاده از رویتگر توسعهیافته زمانگسسته. مجله کنترل. 1401; 16 (2) :55-67
مهسا جواهری پور1 
، احمدرضا ولی*2 ، وحید بهنام گل2 ، فیروز الهوردیزاده2
، احمدرضا ولی*2 ، وحید بهنام گل2 ، فیروز الهوردیزاده2
1- دانشگاه صنعتی مالک اشتر،تهران، ایران
2- پژوهشکده کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
2- پژوهشکده کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
چکیده: (6517 مشاهده)
نرخ چرخش خط دید، متغیری است که برای محاسبه شتاب اعمالی به موشکها توسط قوانین هدایت تناسبی بهمنظور برخورد با هدف نیاز است. این متغیر معمولا با استفاده از جستجوگرهای طوقهدار اندازهگیری میشود. اما اگر جستجوگر موشک از نوع چسبیده به بدنه باشد، نرخ چرخش خط دید باید از روشهای مشتقگیری از زوایای خروجی جستجوگر و یا تخمین محاسبه شود. روش مشتقگیری بهدلیل نویزی بودن خروجی جستجوگرها مطلوب نبوده و برای رسیدن به خروجی قابل قبول به فیلترهای پایینگذر نیاز است که منجر به تاخیر در حلقه هدایت خواهد شد. در این مقاله، رویتگر توسعهیافته زمانگسسته برای تخمین نرخ چرخش خط دید طراحی خواهد شد. مزیت زمانگسسته بودن رویتگر این است که مسائل مربوط به پیادهسازی رویتگر بر روی پردازندهها مانند انتخاب زمان نمونه برداری ازمرحله طراحی درنظر گرفته شده و در شبیهسازی کامپیوتری بررسی میشود.
واژه‌های کلیدی: رویتگر توسعهیافته زمان گسسته، تخمین نرخ چرخش خط دید، جستجوگر چسبیده به بدنه، قانون هدایت تناسبی.
نوع مطالعه: پژوهشي |
موضوع مقاله:
تخصصي
دریافت: 1400/3/15 | پذیرش: 1400/10/17 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1400/11/10
دریافت: 1400/3/15 | پذیرش: 1400/10/17 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1400/11/10
فهرست منابع
1. [1] Moosapour, S. H. "Tree-Dimensional Air toSurface Missile Guidance based on nonlinear model", M.S, Thesis, pp: 34-37, 2012.
2. [2] Özkan, Bülent, and Altuğ Uçar. "Comparison of the strapdown and gimbaled seekers utilized in aerial applications." Infrared Technology and Applications XXXVIII. Vol. 8353. International Society for Optics and Photonics, 2012. [DOI:10.1117/12.919017]
3. [3] Liu, YongShan, Li Song, and JingLong Li. "Extraction and Filter Algorithm of Guidance Information for Full-strapdown Seeker on Rotation Missile." MATEC Web of Conferences. Vol. 214. EDP Sciences, 2018. [DOI:10.1051/matecconf/201821403008]
4. [4] Hong, Ju-Hyeon, et al. "Study on Parasite Effect with Strapdown Seeker in Consideration of Time Delay." Journal of Guidance, Control, and Dynamics, pp: 1383-1392, 2019. [DOI:10.2514/1.G004040]
5. [5] Xu, Zheng, et al. "A Novel LOS Rate Estimation Method Based on Images for Strap-down Inertial Guidance." Journal of Physics: Conference Series. Vol. 1570. No. 1. IOP Publishing, 2020. [DOI:10.1088/1742-6596/1570/1/012060]
6. ]6[خاکی صدیق. علی، "سیستم¬های کنترل خطی"، انتشارات دانشگاه پیام نور، مهرماه 1381.
7. [7] Shao, Xingling, et al. "High-order ESO based output feedback dynamic surface control for quadrotors under position constraints and uncertainties." Aerospace Science and Technology, pp: 288-298, 2019. [DOI:10.1016/j.ast.2019.04.003]
8. [8] Guo, Jishu, Junmei Guo, and Zhongjun Xiao. "Robust tracking control for two classes of variable stiffness actuators based on linear extended state observer with estimation error compensation." International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020. [DOI:10.1177/1729881420911774]
9. [9] Li, Zongxuan, Ronghui Li, and Renxiang Bu. "Path following of under-actuated ships based on model predictive control with state observer." Journal of Marine Science and Technology, pp: 408-418, 2021. [DOI:10.1007/s00773-020-00746-1]
10. [10] Shi, Wanfa, Kun Liu, and Wenpeng Zhao. "Active Vibration Isolation of a Maglev Inertially Stabilized Platform Based on an Improved Linear Extended State Observer." IEEE Access, pp: 743-751, 2020. [DOI:10.1109/ACCESS.2020.3046886]
11. [11] Ma, Youjie, et al. "Analysis and control of wind power grid integration based on a permanent magnet synchronous generator using a fuzzy logic system with linear extended state observer." Energies, 2019. [DOI:10.3390/en12152862]
12. [12] Arcak, Murat, and Dragan Nešić. "A framework for nonlinear sampled-data observer design via approximate discrete-time models and emulation." Automatica, Vol. 40, No. 11, pp. 1931-1938, 2004. [DOI:10.1016/j.automatica.2004.06.004]
13. ]13[ازگلی. سجاد، عاروان. محمدرضا، "مدل¬سازی و شبیه¬سازی سامانه-های متحرک"، انتشارات یامهدی (عج)، تابستان 1389.
14. ]14 [بهنام گل. وحید، "بهبود عملکرد سیستم هدایت با ارائه الگوریتم-های نوینی در کنترل مد لغزشی"، رساله دکتری، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، اسفند 1394.
15. [15] Bertil, E. "Tracking Filters and Models for Seeker Applications." IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol. 37, No. 3, pp: 965-977, 2001. [DOI:10.1109/7.953250]
16. [16] Huang, Yuan, et al. "Performance assessment of discrete-time extended state observers: Theoretical and experimental results." IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, pp: 2256-2268, 2017. [DOI:10.1109/TCSI.2017.2780161]
17. [17] H. J. MARQUEZ, "Nonlinear Control Systems", John Wiley & Sons, Inc. 2003.
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |
