نرخ چرخش خط دید، متغیری است که برای محاسبه شتاب اعمالی به موشک­ها توسط قوانین هدایت تناسبی به­منظور برخورد با هدف نیاز است. این متغیر معمولا با استفاده از جستجوگرهای طوقه­دار اندازه­گیری می­شود. اما اگر جستجوگر موشک از نوع چسبیده به بدنه ­باشد، نرخ چرخش خط دید باید از روش­های مشتق­گیری از زوایای خروجی جستجوگر و یا تخمین محاسبه شود. روش مشتق­گیری به­دلیل نویزی بودن خروجی­ جستجوگرها مطلوب نبوده و برای رسیدن به خروجی قابل قبول به فیلترهای پایین­گذر نیاز است که منجر به تاخیر در حلقه هدایت خواهد شد. در این مقاله، رویتگر توسعه­یافته زمان­گسسته برای تخمین نرخ چرخش خط دید طراحی خواهد شد. مزیت زمان­گسسته بودن رویتگر این است که مسائل مربوط به پیاده­سازی رویتگر بر روی پردازنده­ها مانند انتخاب زمان نمونه برداری ازمرحله طراحی درنظر گرفته شده و در شبیه­سازی کامپیوتری بررسی می­شود.

واژه‌های کلیدی: رویتگر توسعه‌یافته زمان گسسته، تخمین نرخ چرخش خط دید، جستجوگر چسبیده به بدنه، قانون هدایت تناسبی.

     

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

---

---