کنترل مد لغزشی هذلولی بر پایه رویت گر حالت جهت ردیابی آرایش در سیستم چند عاملی نامطمئن و با ورودی نامعلوم رهبر
کنترل ردیابی تحمل پذیر عیب ایمن برای کلاسی از سامانههای غیر خطی با عیوب چندگانه در حضور حملات انکار سرویس و تزریق
کنترل کننده مد لغزشی دکوپله جدید به منظور ردیابی موقعیت بازوهای رباتیک با مفاصل انعطاف پذیر در حضور آشوب با پیاده سازی عملی