کنترل مستقیم گشتاور و شار یک موتور شش فاز القایی نامتقارن، تغذیه شده با اینورترهای سه سطحی SVPWM با بکارگیری طبقه بندی عصبی
                        
                        
                        
                        
                        رابطه درایه های ماتریس تابع تبدیل 3*3 با درایه های RGA آن و کاربردآن در طراحی کنترل کننده های غیرمتمرکز