برترین‌های پایگاه

:: مقالات منتشر شده در نشریه با بیشترین تعداد مشاهده
روش طراحی کنترلگر PI برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی دارای عدم قطعیت به کمک تجزیه مجموع مربعات (77057 مشاهده)
مدل‌سازی دینامیکی ترکیبی یک ربات دوپا راه رونده چرخه حدی ناقص عملگر و کنترل آن در برابر اغتشاش خارجی ضربه ای (28245 مشاهده)
ردیابی مقاوم آرایش متغیر با زمان برای سیستم چند عاملی خطی با در نظر گرفتن اغتشاش خارجی و رویکرد نامساوی ماتریسی خطی (26017 مشاهده)
روشی نوین برای یادگیری تقویتی فازیِ باناظر برای ناوبری ربات (25824 مشاهده)
حل عددی معادلات دیفرانسیلی- جبری به شکل هزنبرگ با استفاده از کنترل مد لغزشی (25529 مشاهده)
روشی جدید برای استحصال توان بهینه از توربین های بادی: مدل زمانی- مکانی برای مزرعه بادی با استراتژی نروفازی (24783 مشاهده)
کنترل مود لغزشی سیستم های پرش مارکوف همراه با تأخیر متغیر با زمان با ماتریس نرخ احتمال انتقال نیمه معلوم (24025 مشاهده)
کنترل تطبیقی ردیاب دینامیک ربات سیار غیرهولونومیک برپایه رهیافت تقریب توابع متعامد (23406 مشاهده)
طراحی تحلیلی کنترل کننده بهینه ی غیرخطی مقید برای سیستم تعلیق فعال خودرو با درنظر گرفتن محدودیت دینامیک عملگر (22928 مشاهده)
طراحی رویتگر حالت برای سیستم‌های تکه‌ای‌خطی زمان گسسته: رویکرد نامساویهای ماتریسی خطی (22559 مشاهده)
تخمین حالت و انتخاب حسگر توزیع‌یافته در شبکه حسگر بی‌سیم در حضور نویز وابسته به حالت (22318 مشاهده)
کنترل فازی تطبیقی آونگ معکوس دوگانه با استفاده از رویتگر فازی تطبیقی (22297 مشاهده)
کنترل مد لغزشی مبتنی بر روش تحریک-رویداد در سیستم‌های خطی دارای اغتشاش و نایقینی (22217 مشاهده)
کنترل تطبیقی مقاوم برای کلاسی از سیستم‌های غیرخطی همراه با عدم قطعیت: رویکرد کنترل مود لغزشی انتگرالی (21674 مشاهده)
مدل سازی و تحلیل سیستم ترمز هیدرولیکی ضد قفل خودرو (20469 مشاهده)
کنترل فیدبک خروجی فازی تطبیقی برای کلاسی از سیستم های چند ورودی چند خروجی غیرخطی و غیرقطعی (19632 مشاهده)
طراحی کنترل کننده مد لغزشی ـ تطبیقی برای سیستم کروز کنترل در قطارهای پرسرعت (17922 مشاهده)
کاهش نوسانات عملگرها با استفاده از کنترل تطبیقی در یک تیر با میرایی تحت نیروی تعقیب کننده (16917 مشاهده)
طراحی کنترل کننده بهینه غیرخطی برای حرکت زیردریایی در کانال عمق با استفاده از روش گرادیان نزولی با انتخاب روشمند گام (16697 مشاهده)
کنترل حالت لغزشی مرتبه بالای سیستمهای غیرخطی با بهره سوییچینگ تطبیقی (16677 مشاهده)
روشی نوین جهت افزایش مقاومت پیش بین کننده اسمیت در مقابل خطای مدل (16415 مشاهده)
مدل‌سازی غیر خطی و طراحی سیستم کنترل PID برای یک مولد بخار استوانه دار (16413 مشاهده)
رویکرد جدیدی بر نمایش لم حقیقی کراندار در سیستمهای هم‌تراز (15948 مشاهده)
یک رویکرد فعال مبتنی بر تخمین خطا جهت طراحی کنترل‌کننده‌های تحمل‌پذیر خطا (15802 مشاهده)
مدل سازی و شناسایی تجربی پارامترهای یک ‌سیستم سروهیدرولیک دورانی با حضور عدم قطعیت‌های ساختاری و اغتشاش (15678 مشاهده)
تخمین زن تطبیقی حالات ترافیک با استفاده از ایده ترکیب تخمین پارامترهای مدل ترافیک (15472 مشاهده)
افزایش زمان بحرانی سیستمهای غیر خطی بوسیله گسترش جهت دار ناحیه جذب (15246 مشاهده)
مدل‌سازی تبانی واحد‌های تولیدی در بازار برق با کمک نظریه بازی‌ها (15129 مشاهده)
جابجایی اجسام ظریف دوبعدی بوسیله یک پنجه با دو انگشت سه‌بندی (15070 مشاهده)
پیاده‌سازی آزمون‌گر سخت‌افزار در حلقه به روش تزریق سیگنال برای سامانه کنترل موشک خاص (15052 مشاهده)
استخراج ویژگی‌ از داده‌های عمق با استفاده از روش یادگیری عمیق برای کنترلِ باناظر ربات چرخ‌دار (14997 مشاهده)
طراحی قانون هدایت تناسبی-انتگرالی با استفاده از ملاک دایره (14982 مشاهده)
کنترل فرآیندهای دارای تاخیر زمان در سیستمهای چند ورودی چند خروجی با استفاده از جبرانگر بهره غالب (14831 مشاهده)
کنترل لغزشی- تطبیقی سیستم فوق آشوب لورنز با در نظر گرفتن عدم قطعیت، اغتشاش، ورودی های کنترلی غیر خطی و ناشناخته بودن پارامتر های سیستم (14822 مشاهده)
طراحی یک رویتگر تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شده‌ی PI برای دسته‌ای از سامانه‌های غیرخطی تاخیردار (14724 مشاهده)
ارائه یک روش جدید فازی برای هموار سازی سیگنال های دوبُعدی (14637 مشاهده)
طراحی قانون کنترل تعقیب مبتنی بر رویتگر برای کلاسی از سیستم‌های فازی چندجمله‌ای (14516 مشاهده)
طراحی کنترل کننده زمان محدود برای سیستم های لیپ شیتز یک طرفه تأخیری (14230 مشاهده)
طراحی خودخلبان مقاوم با استفاده از جدول‌بندی بهره فازی (13993 مشاهده)
طراحی کنترل‌گر فازی با قابلیت تنظیم برخط برای کنترل بینامبنای بازوی ربات (13935 مشاهده)
طراحی کنترل کننده مدلغزشی ترمینال انتگرال تطبیقی غیرمتمرکز برای سیستم های مکانیکی متصل خطی درحضور اغتشاش خارجی (13816 مشاهده)
همزمان سازی مقاوم سیستم های آشوبی واحد بر پایه طراحی رویتگر در حضور ورودی غیرخطی ناحیه مرده (13803 مشاهده)
کنترل مقاوم امپدانس ربات با رابط انعطاف‌پذیر در محیطی نامشخص با استفاده از روش کنترل مود لغزشی (13790 مشاهده)
کنترل توربین بادی با ژنراتور القایی دوگانه تغذیه (DFIG) جهت استحصال حداکثر توان قابل جذب (MPPT) (13730 مشاهده)
ارزیابی و طراحی مقاوم کنترل کننده STATCOM جهت بهبود پایداری سیستم قدرت با استفاده از الگوریتم بهینه سازی زنبوران عسل (13673 مشاهده)
پایدارسازی وسیله ابرحفره‌ساز در مود عمق با استفاده از روش تنظیم‌کننده خطی مجذوری (LQR) و تخمینگرهای EKF و UKF (13603 مشاهده)
کاربرد معادلات قیود نیرویی در طراحی مسیر و کنترل مدار باز بازوهای مکانیکی افزونه (13473 مشاهده)
پایدارسازی خط دید پریسکوپ‌های زیردریایی (13458 مشاهده)
طراحی قانون هدایت با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود (13311 مشاهده)
مدلسازی و کنترل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل (13174 مشاهده)
جمع کل آمار: 2873554

کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2022 CC BY-NC 4.0 | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb