TY - JOUR T1 - A New Method to Improve the Robustness of Smith Predictor against Model Error TT - روشی نوین جهت افزایش مقاومت پیش بین کننده اسمیت در مقابل خطای مدل JF - joc-isice JO - joc-isice VL - 3 IS - 4 UR - http://joc.kntu.ac.ir/article-1-155-fa.html Y1 - 2010 SP - 58 EP - 64 KW - Time Delay Systems KW - Smith Predictor KW - Robustness KW - Right Half Plane Zero N2 -  در این مقاله روشی جدید برای افزایش مقاومت روش جبرانگر تاخیر زمانی اسمیت در مقابل خطا ی مدل ارائه شده است. این روش بر اساس مفهوم بهره برتر می باشد. در این روش با دانستن حداکثر خطا و استفاده از مفهوم بهره برتر، تابع حلقه باز سیستم کنترل با اضافه کردن تابع مناسبی طوری تنظیم میکنیم که مطمئن باشیم تمامی صفرهای معادله حلقه باز سیستم کنترل که ناشی از پارامتر  تاخیر زمان می باشند، در چپ قرار می گیرند. بر اساس مفهوم بهره برتر، این موضوع زمانی محقق می شود که بهره تابع افزوده شده با بهره جملات دیگر در تمامی فرکانسها مساوی و یا غالب باشد.  بهره تابع افزوده شده طوری تعیین می شود که منحنی فاز تابع حلقه باز، در فاصله بین صفر تا 180-  درجه محدود شود. قید بهره برتر به دلیل اطمینان از عرم وجود صفرهای سمت راست در تابع حلقه باز سیستم کنترل، گذاشته می شود.  M3 ER -