RT - Journal Article T1 - A New Method to Reduce the Multi-Model Set Based on Maximum Stability Margin and Gap Metric JF - joc-isice YR - 2017 JO - joc-isice VO - 11 IS - 2 UR - http://joc.kntu.ac.ir/article-1-356-fa.html SP - 1 EP - 8 K1 - maximum stability margin K1 - gap metric K1 - linear time invariant systems with a wide uncertainty K1 - nonlinear systems K1 - state feedback AB - در این مقاله، کنترل سیستم‌های خطی نامتغیر با زمان دارای عدم قطعیت گسترده با استفاده از روش مدل‌های چندگانه مورد توجه واقع شده و روشی جدید، موثر و سرراست برای یافتن مجموعه مدل‌های محلی پیشنهاد می‌شود. در تعیین مدل‌های محلی، از ابزار gap metric برای اندازه‌گیری فاصله میان مدل‌ها و از آستانه پایداری برای شبکه‌بندی و تعیین حداکثر فاصله مجاز میان مدل‌ها استفاده شده است. روش پیشنهادی، اصلاح آستانه پایداری بیشینه مدل‌های محلی را تضمین می‌دهد که بر کاهش تعداد مدل‌های محلی و در نتیجه کاهش حجم محاسبات تاثیر مستقیم می‌گذارد. برای ارزیابی عملکرد روش پیشنهادی، کنترل سیستم معیار جرم-فنر-دمپر مورد مطالعه قرار گرفته و نشان داده می‌شود که با استفاده از الگوریتم ارائه شده در این پژوهش، تنها یک مدل محلی کافی است. این در حالی است که در روش‌های موجود پنج مدل محلی برای کنترل این سیستم بکار رفته است. LA eng UL http://joc.kntu.ac.ir/article-1-356-fa.html M3 ER -