TY - JOUR T1 - Joint State Estimation and System Classification Using Particle Filtering and Interacting Multiple-Model for Maneuvering Target Tracking TT - تخمین هم‌زمان حالت و دسته‌بندی یک سیستم دینامیکی با استفاده از فیلتر ذره‌ای و مدل‌های چندگانه متعامل برای ردیابی هدف مانوردار JF - joc-isice JO - joc-isice VL - 12 IS - 4 UR - http://joc.kntu.ac.ir/article-1-515-fa.html Y1 - 2019 SP - 15 EP - 22 KW - Maneuvering target tracking KW - particle filter KW - interacting multiple-model KW - classification KW - multi-mode particle filter method KW - sate estimation N2 - در این مقاله به مسئله ردیابی و دسته‏بندی یک هدف مانوردار به صورت هم‏زمان پرداخته شده است. مسئله تعیین کلاس سیستم می‏تواند در بسیاری از کاربردها باعث بهبود عملکرد الگوریتم ردیابی شود. سیستم‏های مراقبت نظیر کنترل ترافیک هوایی، مراقبت دریایی و پدافند هوایی مثال بارز از این سیستم‏ها می‏باشند‌که بسیار ضروری است کلاس هدف در هر زمان مشخص باشد. بر خلاف الگوریتم‏های مرسوم ارائه شده تاکنون که برای هرکلاس یک فیلتر مجزا در نظر می‏گیرند، دراین مقاله با استفاده ازیک فیلتر ذره‌ای الگوریتمی ارائه می‌شود که به صورت هم‏زمان قابلیت ردیابی هدف مانوردار و‌کلاس هدف را دارد. این روش منجر به عملکرد صحیح ردیابی در اهدف مانوری و کاهش چشمگیری در حجم محاسبات شده است. نتایج شبیه‏سازی نشان می‏دهد که الگوریتم پیشنهادی به خوبی ردیابی وتخمین کلاس هدف را انجام می‌دهد. M3 10.29252/joc.12.4.15 ER -