RT - Journal Article T1 - Global asymptotic stabilization of a grid-connected modular multilevel converter via Lyapunov function JF - joc-isice YR - 2022 JO - joc-isice VO - 16 IS - 1 UR - http://joc.kntu.ac.ir/article-1-886-fa.html SP - 37 EP - 47 K1 - Modular multilevel converter K1 - Global stabilization K1 - Lyapunov function K1 - Closed-loop control. AB - این مقاله به ارائه یک روش کنترل جدید بر مبنای پایدارسازی به روش تابع لیاپانوف برای کنترل همزمان جریان‌های شبکه، جریان‌های گردشی و ولتاژ ماژول‌های مبدل چندسطحی چندبخشی می‌‌پردازد. برخلاف روش‌های موجود که از ساختارهای تودرتو و چندحلقه‌ای کنترلی استفاده می کنند روش پیشنهادی دارای ساختار تک‌حلقه‌ای بوده و پایداری مجانبی سرتاسری سیستم حلقه‌بسته را تضمین می‌نماید. در این راستا ابتدا معادلات دینامیکی مبدل و شبکه با استفاده از روش متوسط گیری استخراج گردیده و سپس مختصات نقطه کار در حالت کار ماندگار با استفاده از این معادلات بدست می آید. در ادامه با استفاده از مختصات نقطه کار بدست آمده و معادلات دینامیکی سیستم اصلی، معادلات مربوط به دینامیک خطا محاسبه می‌گردد. در نهایت این معادلات به همراه تابع لیاپانوف که بر اساس سیگنال های خطا تعریف شده است برای محاسبه تحلیلی ورودی های کنترلی استفاده می‌شوند. نتایج شبیه سازی، کارآمدی روش کنترل پیشنهادی را تایید می کند. LA eng UL http://joc.kntu.ac.ir/article-1-886-fa.html M3 10.52547/joc.16.1.37 ER -