RT - Journal Article T1 - Piecewise Affine Modeling and Robust Model Predictive Control of a Distillation Column Considering Multiple Prediction Trajectories JF - joc-isice YR - 2022 JO - joc-isice VO - 16 IS - 2 UR - http://joc.kntu.ac.ir/article-1-898-fa.html SP - 89 EP - 97 K1 - Robust Model Predictive Control K1 - Piecewise Affine Approximation K1 - Prediction Trajectory K1 - Distillation Column AB - در این مقاله روشی جدید برای مدل سازی ستون تقطیر با استفاده از تقریب تکه ای مستوی پیشنهاد شده و برای آن یک کنترل کننده پیش بین مقاوم با در نظر گرفتن مسیرهای متعدد پیش بینی طراحی شده است. ستون های تقطیر دارای رفتاری به شدت غیرخطی و پیچیده هستند. از این رو مدل سازی دینامیکی این سیستم ها با ساده سازی هایی همراه است. مدل سازی تکه ای مستوی قابلیت تقریب سیستم های غیرخطی را با دقت بالا و در بازه عمکردی وسیع دارد. طراحی کنترل کننده پیش بین برای سیستم های تکه ای مستوی به دلیل تغییر پارامترهای سیستم در زیر فضاهای مختلف از فضای حالت، با مشکل وجود مسیرهای متعدد پیش بینی مواجه است. این موضوع سبب افزایش نمایی حجم محاسبات با افزایش طول افق پیش بینی می گردد. در این مقاله برای اولین بار یک روش شبه بهینه برای حل مسائل MIQP در کنترل پیش بین با وجود نایقینی و اغتشاش مورد استفاده قرار گرفته و همچنین راه کاری برای تعمیم این روش برای حل مسائل NP ارائه می شود. ابتدا یک ستون تقطیر مربوط به واحد بوتان زدایی در پالایشگاه های گازی پارس جنوبی به روش تکه ای مستوی مدل شده و با استفاده از مدل غیرخطی اعتبارسنجی می شود. سپس یک کنترل کننده پیش بین لوله ای با در نظر گرفتن مسیرهای پیش بینی متعدد طراحی می شود. برای کاهش حجم محاسبات از یک روش شبه بهینه در فاز پیش بینی استفاده می شود که حجم محاسبات آن حداکثر متناسب با افق پیش بینی افزایش می یابد. LA eng UL http://joc.kntu.ac.ir/article-1-898-fa.html M3 10.52547/joc.16.2.89 ER -