TY - JOUR T1 - New Optimal Observer Design Based on State Prediction for a Class of Non-linear Systems Through Approximation TT - ارائه یک رویتگر بهینه جدید جهت پیش بینی متغیرهای حالت در دسته‌ای از سیستم‌های غیر خطی بر مبنای رویکرد تقریب JF - joc-isice JO - joc-isice VL - 16 IS - 3 UR - http://joc.kntu.ac.ir/article-1-923-fa.html Y1 - 2022 SP - 47 EP - 58 KW - Non-linear systems KW - Optimal observer KW - State Prediction KW - Stability analysis N2 - در این مقاله یک رویتگر بهینه برای سیستم‌های غیر‌خطی بر مبنای رویکرد جدید ارائه می‌گردد. در این رویکرد برای دستیابی به تخمین آتی حالت‌های سیستم، ابتدا بسط سری تیلور حالت‌های سیستم در یک افق پیش بینی با مرتبه دلخواه بدست آمده و سپس یک حل تحلیلی میتنی بر حل مساله کمینه­ سازی خطای پیش بینی توسعه می یابد که یک فرم حلقه بسته رویتگر بهینه را ارائه می‌دهد. در رویتگر پیشنهادی، بهره رویتگر بصورت بهینه از میان تمامی بهره‌هایی که ازحل مساله کمینه سازی خطای پیش بین بدست آمده و پایداری را برآورده می‌کنند، انتخاب می‌گردد. در نهایت نتایج شبیه سازی کارایی روش پیشنهادی در تخمین حالت‌ها را نشان می دهد. M3 10.52547/joc.16.3.47 ER -