%0 Journal Article %A Yonesie, Behrooz %A Sebghati, Ashkan %A Shamaghdari, Saeed %T Constrained Optimal PID Controller Design: Convex-Concave Optimization Approach %J Journal of Control %V 14 %N 1 %U http://joc.kntu.ac.ir/article-1-522-fa.html %R 10.29252/joc.14.1.1 %D 2020 %K PID control design, convex-concave optimization, stability, sensitivity and complementary sensitivity constraints., %X در این مقاله الگوریتمی برای بهبود طراحی کنترل‌کننده‌ی PID مقید براساس بهینه‌سازی محدب - مقعر ارائه شده است. این روش طراحی مبتنی‌بر بهینه‌سازی یک تابع عملکرد با درنظرگرفتن قیود پایداری و کارایی با تحلیل در حوزه‌ی فرکانس می‌باشد که در آن از مفاهیم حساسیت و مکمل حساسیت استفاده شده است. با یک مثال نقض نشان‌ داده‌ می‌شود که روش‌های قبلی، برای دسته‌ای از سیستم‌ها کارایی ندارد و مسئله‌ی بهینه‌سازی، به صورت نامحدود از بالا شده و متوقف می‌شود. برای رفع این مشکل، به شرایطی که مسئله‌ی بهینه‌سازی، دارای جواب نیست پرداخته‌شده و با ارائه‌ی روش جدید طراحی، محدودیت‌های قبلی برطرف می‌گردد. کارایی روش پیشنهادی، با طراحی کنترل‌کننده‌ی PID برای مثال نقض نشان‌داده‌ می‌شود. در انتها، کنترل‌کننده برای یک سیستم ناپایدار طراحی‌می‌شود. %> http://joc.kntu.ac.ir/article-1-522-fa.pdf %P 1-10 %& 1 %! %9 Research paper %L A-10-320-1 %+ School of Electrical Engineering , Iran University of Science and Technology, Tehran , Iran %G eng %@ 2008-8345 %[ 2020