AU - Moghtadaei Rad, Amir AU - HeyraniNobar, Jafar AU - Nikkhah, Amir Ali TI - Error Analysis and Compensation of inertial navigation System height channel in high Altitudes Aiding Star Tracker PT - JOURNAL ARTICLE TA - joc-isice JN - joc-isice VO - 6 VI - 4 IP - 4 4099 - http://joc.kntu.ac.ir/article-1-48-fa.html 4100 - http://joc.kntu.ac.ir/article-1-48-fa.pdf SO - joc-isice 4 AB  - در این مقاله با استفاده از اطلاعات وضعیت بدست آمده از یک ردیاب ستاره‌، خطای تعیین موقعیت سیستم ناوبری اینرسیبدون سکو (SINS) در مرحله پروازی زیر مداری کاهش داده شده است. در این راستا، ابتدا معادلات خطای موقعیت کانال های مختلف ناوبری اینرسی استخراج شده و سهم خطای هر یک از سنسورهای ناوبری اینرسی در خطای تعیین موقعیت کل بررسی شده است. در ادامه، ناوبری سماوی و بهره گیری از ردیاب ستاره در تعیین وضعیت و موقعیت در دستگاه های مختصات مختلف مورد توجه قرار گرفته است. سپس معادلات جدید ناوبری اینرسی با بهره گیری از وضعیت بدست آمده از ردیاب ستاره استخراج شده اند. بر اساس معادلات جدید، وضعیت و موقعیت در دستگاه ناوبری و اینرسی مجددا مورد محاسبه قرارگرفته و طی مقایسه ای با جواب های بدست آمده از ناوبری اینرسی، کاهش چشمگیر خطا به خصوص برای کانال ارتفاع نشان داده شده است. CP - IRAN IN - LG - eng PB - joc-isice PG - 61 PT - Research paper YR - 2013