%0 Journal Article %A nouri manzar, mojtaba %A khaki sedigh, ali %T Multi-Model Unfalsified Predictive Supervisory Control %J Journal of Control %V 9 %N 2 %U http://joc.kntu.ac.ir/article-1-253-fa.html %R %D 2015 %K Unfalsified Adaptive Control, Predictive Control, Supervisory Control, Multiple Model Control., %X کنترل ابطال‌ناپذیر یکی از راهبردهای اخیر کنترل تطبیقی مقاوم است که در این مقاله ابتدا مروری بر مفاهیم بنیادی و روش‌های آن ارائه شده است. الگوریتم‌های مختلف کنترل تطبیقی ابطال‌ناپذیر مورد بررسی قرار گرفته و همچنین کنترل تطبیقی ابطال‌ناپذیر مدل چندگانه به‌عنوان پلی میان کنترل ابطال‌ناپذیر و کنترل مدل چندگانه تشریح شده است. در این مقاله، ایده کنترل پیش‌بین برای کنترل ابطال‌ناپذیر مدل چندگانه پیشنهاد شده است. استفاده از چندین کنترل پیش‌بین تعمیم‌یافته در کنار یکدیگر و کلیدزنی مناسب میان آن‌ها با کنترل ابطال‌ناپذیر برای یک سیستم نامعین پیشنهاد شده و روابط مورد نیاز تعمیم داده شده است. نتایج شبیه‌سازی عملکرد مناسب کنترل پیش‌بین ابطال‌ناپذیر را تأیید می‌کند. %> http://joc.kntu.ac.ir/article-1-253-fa.pdf %P 13-23 %& 13 %! %9 Research paper %L A-10-64-2 %+ K n toosi univ of technology %G eng %@ 2008-8345 %[ 2015