TY - JOUR JF - joc-isice JO - JoC VL - 15 IS - 3 PY - 2021 Y1 - 2021/12/01 TI - The design of Data-Driven Adaptive Predictive Controller for a class of unknown no-linear system featuring output saturation TT - طراحی کنترل کننده داده محور تطبیقی پیش‌بین برای سیستم‌های غیرخطی ناشناخته در حضور پدیده اشباع خروجی N2 - امروزه سیستم­های صنعتی همواره با محدودیت­های متنوعی همراه هستند. پدیده اشباع خروجی و عدم دسترسی به مدل دقیق سیستم، نمونه­ای از این محدودیت­ها می­باشند. در این مقاله یک کنترل کننده داده محور تطبیقی­ پیش­بین برای گروه خاصی از سیستم­های غیرخطی ناشناخته در حضور پدیده اشباع خروجی ارائه می­شود. طراحی سیگنال کنترلی تنها وابسته به داده­های ورودی و خروجی سیستم می­باشد و از مدل سیستم هیچ استفاده­ای نمی‌شود. به همین منظور یک مدل جدید خطی دینامیکی از سیستم نامعلوم توسعه می­یابد که اثر اشباع خروجی در آن لحاظ شده است. سپس با استفاده از مدل خطی دینامیکی بدست آمده یک ساختار داده محور تطبیقی پیش­بین ارائه و اثبات می‌شود که با گذشت زمان برای سیگنال مرجع ثابت یا متغیر با زمان، خطای تعقیب به ترتیب به صفر و یک مقدار محدود همگرا می‌شود. با توجه به عدم وابستگی روش پیشنهادی به مدل سیستم، روش پیشنهاد شده نسبت به روش­های کنترلی مبتنی بر مدل در برابر تغییرات سیستم مقاوم­تر است. همچنین شبیه سازی­های انجام شده کارایی روش پیشنهادی را نسبت به چند روش کنترلی داده محور مشخص می­نماید. SP - 23 EP - 33 AU - Asadi, Yasin AU - Maghfoori, Malihe AU - Bijami, Ehsan AD - Bahonar university KW - Adaptive Control KW - Predictive Control KW - Data-Driven Control UR - http://joc.kntu.ac.ir/article-1-735-fa.html DO - 10.52547/joc.15.3.23 ER -