%0 Journal Article %A Aslipour, Zeinab %A Fatehi, Alireza %T Calculation of Interactor Matrix for Nonlinear Multivariable Systems via Infinite Zero Structure Algorithm %J Journal of Control %V 12 %N 2 %U http://joc.kntu.ac.ir/article-1-460-fa.html %R 10.29252/joc.12.2.1 %D 2018 %K Nonlinear System, Multi-Input Multi-Output, Interactor Matrix, Infinite Zeros Structure, %X ماتریس تداخل نقش مهمی در زمینه کنترل سیستم¬های خطی و غیر¬خطی چند‌متغیره دارد. در این مقاله، روشی برای بدست آوردن این ماتریس برای یک سیستم چند¬متغیره غیر¬خطی پیشنهاد شده است. الگوریتم قبلی موجود در این زمینه فقط برای سیستم¬های مربعی مناسب است و علاوه بر آن همیشه تعیین ماتریس تداخل را برای این سیستم¬ها تضمین نمی¬کند. روش ارائه شده در این مقاله، الگوریتم بالا را بسط می¬دهد به¬گونه¬ای که کاستی¬های آن برطرف می¬گردد. الگوریتم پیشنهادی بر اساس تعیین ساختار صفرهای انتقال نامحدود سیستم غیرخطی عمل می¬کند و با درنظرگرفتن این صفرها ساختار ماتریس تداخل را بدست می¬آورد. در انتها، کارآیی الگوریتم پیشنهادی با ذکر چند مثال مختلف مورد بررسی قرار می¬گیرد. %> http://joc.kntu.ac.ir/article-1-460-fa.pdf %P 1-11 %& 1 %! %9 Research paper %L A-10-81-1 %+ K.N. Toosi University of Technology %G eng %@ 2008-8345 %[ 2018