@ARTICLE{Yousefi, author = {Kouchaki, Zahra and Yousefi, Mohammad Reza and Shojaei, Khoshnam and }, title = {Robust Adaptive Neural Control of the Blood Glucose for Type 1 Diabetic Patients in Presence of Meals}, volume = {16}, number = {2}, abstract ={در این مقاله کنترل قند خون بیماران دیابتی نوع یک در حضور نامعینی و وعده‌های غذایی مورد توجه قرار گرفته است. به منظور ارائه‌ رویکرد کنترلی کارآمد، فرض شده است که تمام دینامیک‌های توصیف‌کننده مکانیزم تنظیم قند خون بیماران دیابتی نوع یک کاملاً نامعین می‌باشند. براساس توابع تقریب‌زن عمومی شبکه‌ عصبی شعاعی مجهز شده به الگوریتم تطبیق و همچنین استفاده از رویکرد کاهش تعداد پارامترهای آموزشی شبکه‌ عصبی، دینامیک‌های نامعین مدل برگمن تقریب زده شده است. در ادامه براساس رویکرد کنترلی خطی‌ساز فیدبک و جبران‌ساز تطبیقی مقاوم، طراحی کنترل‌کننده خطی‌ساز فیدبک شبکه عصبی به منظور تنظیم قند خون بیماران دیابتی نوع اول در حضور وعده‌ غذایی برای اولین بار مورد بررسی قرار گرفته است. با تحلیل مبتنی بر تئوری لیاپانوف نشان داده شده است که تمام سیگنال‌های سیستم حلقه بسته کنترل قند خون به صورت کران‌دار نهایی یکنواخت ، پایدار می‌باشند و همچنین قند خون بیماران دیابتی به کرانی از مقدار مطلوب همگرا شده است. در انتها، نتایج شبیه‌سازی به منظور نشان دادن کارآمدی کنترل‌کننده‌ طراحی شده به تصویر کشیده شده است. }, URL = {http://joc.kntu.ac.ir/article-1-789-fa.html}, eprint = {http://joc.kntu.ac.ir/article-1-789-fa.pdf}, journal = {Journal of Control}, doi = {10.52547/joc.16.2.25}, year = {2022} }