TY - JOUR T1 - Robust H_∞ Output Feedback Control for T-S Fuzzy Systems: A Non-‎monotonic Approach TT - کنترل مقاوم‎ H_∞ ‎فیدبک خروجی سیستم‌ها‌‌ی فازی ‌T-S‌ با استفاده از نامساوی‌های ‌ماتریسی خطی :مبحث تابع لیاپونوف غیریکنوا JF - joc-isice JO - joc-isice VL - 14 IS - 4 UR - http://joc.kntu.ac.ir/article-1-652-fa.html Y1 - 2021 SP - 107 EP - 118 KW - nonlinear system KW - T-S fuzzy model KW - output feedback KW - non-monotonic Lyapunov function KW - Robust H_∞ control. N2 - در این مقاله با استفاده از نامساوی ماتریسی خطی[1] (LMI)، روشی برای پایدارسازی کنترل مقاوم ∞_H فیدبک خروجی سیستم‌ها‏‏ی فازی تاکاگی- سوگنو دارای عدم قطعیت، ارائه شده است. به منظور کاهش ماهیت محافظه کارانه[2] سیستم‌ها‏‏ی تاکاگی-سوگنو، فرم جدیدی از توابع لیاپانوف غیر یکنوا مورد استفاده قرار گرفته است. در روشهای غیر یکنوا، علیرغم اینکه تابع لیاپانوف می‌تواند بصورت محلی افزایش یابد، اما در نهایت مقدار آن به صفر می‌رسد. با استفاده از تابع لیاپانوف غیر یکنوا شرایط کافی برای وجود پایداری کنترل مقاوم ∞_H فیدبک خروجی محاسبه، و نشان داده شده است که روش پیشنهادی در مقایسه با سایر روشهای غیر یکنوا، معروف به روش تغییرات K نمونه‌ای محافظه‌کاری کمتری خواهد داشت. کارایی عملکرد کنترل کننده پیشنهادی از طریق نتایج شبیه‌سازی عددی نشان شده است.. [1] Linear matrix inequalities [2] Conservatism M3 10.52547/joc.14.4.107 ER -