Journal of Control
مجله کنترل
JoC
Engineering & Technology
http://joc.kntu.ac.ir
1
admin
2008-8345
2538-3752
10.52547/joc
fa
jalali
1392
6
1
gregorian
2013
9
1
7
2
online
1
fulltext
fa
شناسایی خطای اندازهگیری سنسور در سیستم یاتاقان مغناطیسی فعال با استفاده از مشاهدهگر تناسبی انتگرالی
Identification of Sensor Runout in Active Magnetic Bearing System
تخصصي
Special
پژوهشي
Research paper
در این تحقیق شناسایی خطای اندازهگیری سنسورهای جابجایی سنج غیرتماسی در یک مدل آزمایشگاهی یاتاقان مغناطیسی فعال انجام گرفته است. در ابتدا معادلات دینامیکی یک یاتاقان مغناطیسی به همراه تقویت کنندههای قدرت استخراج شده و پارامترهای مدل آزمایشگاهی شناسایی شدهاند. سپس به منظور پایدار سازی سیستم از کنترلگر LQR به همراه مشاهدهگر تناسبی استفاده شده است. نتایج تجربی نشان میدهد که استفاده از مشاهدهگر تناسبی رایج سبب تقویت خطای اندازهگیری و انحراف سیستم از مرکز یاتاقان خواهد شد. بنابراین برای شناسایی خطای اندازهگیری از یک مشاهدهگر تناسبی انتگرالی استفاده شده و روش ارائه شده روی مدل آزمایشگاهی یاتاقان مغناطیسی پیاده سازی شده است. نتایج تجربی نشان میدهد که مشاهدهگر تناسبی انتگرالی به خوبی قادر به شناسایی خطای اندازهگیری سنسور و حذف اثر آن بر پاسخ سیستم است.
The identification of sensor runout in non-contact proximity sensors of an active magnetic bearing test rig is presented in this paper. First, the dynamic equations of the magnetic bearing together with the power amplifiers are derived and parameters of the experimental test rig are identified. Then, to stabilize the system, the LQR controller and a proportional observer are utilized. Experimental results show that the conventional proportional observer amplifies the sensor runout and deviates the system from origin. Therefore, a proportional integral observer is used to identify the sensor runout and implemented on the laboratory model of the active magnetic bearing. The experimental results show that the proportional integral observer can effectively identify the sensor runout and eliminate its effect on the system response.
خطای اندازهگیری سنسور, مشاهدهگر تناسبی انتگرالی, یاتاقان مغناطیسی
Sensor runout, Proportional integral observer, Magnetic Bearing
21
32
http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-1-39&slc_lang=fa&sid=1
Seyed Mahdi
Darbandi
سید مهدی
دربندی
s_m_darbandi@mech.sharif.edu
1003194753284600630
1003194753284600630
No
دانشگاه صنعتی شریف
Mahdi
Behzad
مهدی
بهزاد
m_behzad@sharif.edu
1003194753284600631
1003194753284600631
Yes
دانشگاه صنعتی شریف
Hamid
Mehdigholi
حمید
مهدیقلی
mehdi@sharif.edu
1003194753284600632
1003194753284600632
No
دانشگاه صنعتی شریف
Hassan
Salarieh
حسن
سالاریه
salarieh@sharif.edu
1003194753284600633
1003194753284600633
No
دانشگاه صنعتی شریف