Journal of Control
مجله کنترل
JoC
Engineering & Technology
http://joc.kntu.ac.ir
1
admin
2008-8345
2538-3752
10.52547/joc
fa
jalali
1389
9
1
gregorian
2010
12
1
4
3
online
1
fulltext
fa
طراحی یک کنترلگر بازخورد خروجی پویای غیرمتمرکز مقاوم از مرتبهی ثابت برای سامانههای مقیاس وسیع با عدم قطعیت غیرخطی
A Fixed-Order Robust Decentralized Dynamic Output Feedback Controller Design for Large Scale Systems with Nonlinear Uncertainty
تخصصي
Special
پژوهشي
Research paper
هدف این نوشتار ارائه یک روش کنترلی مبتنی بر نابرابریهای ماتریسی خطی برای پایدارسازی مقاوم غیرمتمرکز غیرشکننده با مرتبه دلخواه ثابت برای سامانههای متشکل از زیرسامانههایی با پویایی خطی و دارای عدم قطعیت و با اتصالات غیر خطی با قیود مربعی میباشد. این روش از ساختار بازخورد خروجی پویای خطی عمومی بههمراه عدم قطعیت در پارامترها بهره میگیرد. در این طراحی درجه قوام بیشینهی سامانه حلقه بسته با حل مسئلهی بهینه سازی تحت شرایط پایداری که بهصورت نابرابریهای ماتریسی خطی بیان شده است بدست میآید و سپس پارامترهای کنترلگر مرتبه ثابت از روی نتایج محاسبه میشود. در نهایت، یک مثال عددی قابل مقایسه با کارهای اخیر، برای نشان دادن قابلیت اجرا و اعمال روش و همچنین نشان دادن اثربخشی و بهبود صورت پذیرفته، آورده می شود.
The objective of this paper is to propose a fixed-order non-fragile dynamic output control scheme within the LMI framework for robust decentralized stabilization of systems composed of linear dynamic subsystems coupled by static nonlinear interconnections satisfying quadratic constraints. The procedure utilizes the general linear dynamic feedback structure in presence of parameter uncertainty. In this design, the maximum robustness degree of the closed loop system is obtained through solving the optimization problem under stabilizing conditions given in the form of LMIs, and then the fixed order controller parameters are calculated based on the obtained results. A numerical example illustrates the applicability and effectiveness of the method.
بازخورد خروجی پویا, سامانههای مقیاس وسیع , کنترلگر غیر شکننده , کنترلگر مرتبه ثابت, نابرابریهای ماتریسی خطی.
Output dynamic feedback, large scale systems, non-fragile controller, fixed-order controller, linear matrix inequality (LMI).
36
46
http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-1-44&slc_lang=fa&sid=1
Mahdi
Sojoodi
مهدی
سجودی
1003194753284600285
1003194753284600285
No
دانشگاه تربیت مدرس
Vahid
Johari Majd
وحید
جوهری مجد
majd@modares.ac.ir
1003194753284600286
1003194753284600286
Yes
دانشگاه تربیت مدرس