Journal of Control
مجله کنترل
JoC
Engineering & Technology
http://joc.kntu.ac.ir
1
admin
2008-8345
2538-3752
10.52547/joc
fa
jalali
1388
12
1
gregorian
2010
3
1
3
4
online
1
fulltext
fa
روشی نوین جهت افزایش مقاومت پیش بین کننده اسمیت در مقابل خطای مدل
A New Method to Improve the Robustness of Smith Predictor against Model Error
تخصصي
Special
پژوهشي
Research paper
در این مقاله روشی جدید برای افزایش مقاومت روش جبرانگر تاخیر زمانی اسمیت در مقابل خطا ی مدل ارائه شده است. این روش بر اساس مفهوم بهره برتر می باشد. در این روش با دانستن حداکثر خطا و استفاده از مفهوم بهره برتر، تابع حلقه باز سیستم کنترل با اضافه کردن تابع مناسبی طوری تنظیم میکنیم که مطمئن باشیم تمامی صفرهای معادله حلقه باز سیستم کنترل که ناشی از پارامتر تاخیر زمان می باشند، در چپ قرار می گیرند. بر اساس مفهوم بهره برتر، این موضوع زمانی محقق می شود که بهره تابع افزوده شده با بهره جملات دیگر در تمامی فرکانسها مساوی و یا غالب باشد. بهره تابع افزوده شده طوری تعیین می شود که منحنی فاز تابع حلقه باز، در فاصله بین صفر تا 180- درجه محدود شود. قید بهره برتر به دلیل اطمینان از عرم وجود صفرهای سمت راست در تابع حلقه باز سیستم کنترل، گذاشته می شود.
In this paper a new method for compensating time delay is presented to improve the robustness of Smith method relative to the model error. This method is based on the dominant gain concept. In this method by knowing of the maximum error and use of the dominant gain concept for an added function, open loop control system is regulated, so that all of the zeros in the open loop, arising from the delay parameter are located in the left half plane. In this way the nonminimum phase characteristic of the open loop will become eliminated. Based on the dominant gain concept, the requirement of the method is that the gain of the added function becomes equal or higher compared to the other gains, at all or a wide high frequency range. The gain of the added function is determined so that the open loop transfer function phase is limited between zero and -180 degrees. This constraint is put to guarantee that no right half plane zero exists in the open loop transfer function.
سیستمهای دارای تاخیر زمان, پیش بین کننده اسمیت, مقاومت, صفر سمت راست
Time Delay Systems, Smith Predictor, Robustness, Right Half Plane Zero
58
64
http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-1-52&slc_lang=fa&sid=1
Mansoureh
Esmaeli
منصوره
اسماعیلی
m.esmaeli@nipc.net
1003194753284600469
1003194753284600469
Yes
دانشگاه علم و صنعت ایران
Mansour
Shirvani
منصور
شیروانی
shirvani.m@iust.ac.ir
1003194753284600470
1003194753284600470
No
دانشگاه علم و صنعت ایران