Journal of Control
مجله کنترل
JoC
Engineering & Technology
http://joc.kntu.ac.ir
1
admin
2008-8345
2538-3752
10.52547/joc
fa
jalali
1394
9
1
gregorian
2015
12
1
9
3
online
1
fulltext
fa
کنترل آشوب مبتنی بر ترکیب کنترل مد لغزشی ترمینال انتگرالی هوشمند با یک سطح لغزشی جدید و سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی
Chaos Control based on Combination of Integral Terminal Sliding Mode with a New Sliding Surface and Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System
تخصصي
Special
پژوهشي
Research paper
<p>در این مقاله کنترلکننده مد لغزشی ترمینال انتگرالی هوشمند با یک سطح لغزشی جدید مبتنی بر سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی، برای کنترل آشوب پیشنهاد میگردد. ابتدا برای یک کلاس از سیستم‏های دارای آشوب با نامعینی و اغتشاش یک کنترل‏کننده مبتنی بر کنترل مد لغزشی ترمینال بر اساس تئوری لیاپانوف با یک سطح لغزش جدید طراحی می‏گردد. سطح لغزش پیشنهادشده در این روش، ترکیبی از سطح لغزش مد لغزشی ترمینال متداول و انتگرال تابعی غیرخطی از حالات سیستم است و هدف از انتخاب آن، داشتن سرعت پاسخ مناسب و رفع چترینگ در کنار مقاومت در برابر اغتشاشات خارجی است. سپس با فرض این‏که قسمتی از دینامیک سیستم نامعلوم ‏باشد و فقط بخشی از اطلاعات ورودی- خروجی آن در دسترس است، از سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی برای تقریب دینامیک نامعلوم سیستم براساس داده‏های ورودی- خروجی استفاده می‏گردد. بهمنظور بهبود عملکرد روش پیشنهادی، از الگوریتم زنبور عسل جهت انتخاب ضرایب کنترلکننده مد لغزشی ترمینال انتگرالی استفاده می‏گردد. نتایج شبیهسازی نشاندهنده کارایی این کنترل‏کننده از لحاظ سرعت مناسب، حذف چترینگ، پاسخ گذرای مطلوب و عملکرد قابل قبول در مواجهه با عدم قطعیتهای موجود در مدل سیستم میباشد.</p>
<p>In this paper, an intelligent integral terminal sliding mode control method with a new sliding surface is proposed based on adaptive neural-fuzzy inference. First, a terminal sliding mode controller using a novel sliding surface is designed based on Lyapunov’s stability theorem for controlling a class of chaotic systems in presence of uncertainty and disturbance. The proposed sliding surface is a combination of the conventional terminal sliding surface and integral of a nonlinear function of the states of the system. The purpose of choosing this surface includes achieving appropriate response speed, removing chattering and robustness against external disturbance. Then, we assume that a nonlinear part of the system is unknown and only input-output data is available. Therefore, an adaptive neuro-fuzzy inference system is used to approximate the unknown part of the system dynamics. Finally, in order to enhance the performance of the proposed method, the honey bee algorithm is utilizd for selecting the coefficients of integral terminal sliding mode controller. The simulation results show the effectiveness of the controller due to the improved speed, removed chattering, appropriate transient response and satisfactory performance in the presence of uncertainties in the system model.</p>
آشوب, کنترل مد لغزشی ترمینال انتگرالی, سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی, الگوریتم زنبور, چترینگ
Chaos, Terminal sliding mode controller, Adaptive neuro-fuzzy inference system, Honey bee algorithm, Chattering.
37
50
http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-355-1&slc_lang=fa&sid=1
Safa
Khari
صفا
خاری
s.khari@stu.nit.ac.ir
10031947532846002492
10031947532846002492
No
Babol Noshirvani University of Technology
دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
Zahra
Rahmani Cherati
زهرا
رحمانی چراتی
zrahmani@nit.ac.ir
10031947532846002493
10031947532846002493
Yes
Babol Noshirvani University of Technology
دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
Behooz
Rezaie
بهروز
رضایی
brezaie@nit.ac.ir
10031947532846002494
10031947532846002494
No
Babol Noshirvani University of Technology
دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
Seid Jalil
Sadati
سید جلیل
ساداتی
jsadati@nit.ac.ir
10031947532846002495
10031947532846002495
No
Babol Noshirvani University of Technology
دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل