Journal of Control
مجله کنترل
JoC
Engineering & Technology
http://joc.kntu.ac.ir
1
admin
2008-8345
2538-3752
10.52547/joc
fa
jalali
1397
3
1
gregorian
2018
6
1
12
2
online
1
fulltext
fa
محاسبه ماتریس تداخل برای سیستمهای چند متغیره غیرخطی با استفاده از الگوریتم ساختار صفر نامحدود
Calculation of Interactor Matrix for Nonlinear Multivariable Systems via Infinite Zero Structure Algorithm
تخصصي
Special
پژوهشي
Research paper
<p dir="RTL" style="text-align: justify;">ماتریس تداخل نقش مهمی در زمینه کنترل سیستم¬های خطی و غیر¬خطی چندمتغیره دارد. در این مقاله، روشی برای بدست آوردن این ماتریس برای یک سیستم چند¬متغیره غیر¬خطی پیشنهاد شده است. الگوریتم قبلی موجود در این زمینه فقط برای سیستم¬های مربعی مناسب است و علاوه بر آن همیشه تعیین ماتریس تداخل را برای این سیستم¬ها تضمین نمی¬کند. روش ارائه شده در این مقاله، الگوریتم بالا را بسط می¬دهد به¬گونه¬ای که کاستی¬های آن برطرف می¬گردد. الگوریتم پیشنهادی بر اساس تعیین ساختار صفرهای انتقال نامحدود سیستم غیرخطی عمل می¬کند و با درنظرگرفتن این صفرها ساختار ماتریس تداخل را بدست می¬آورد. در انتها، کارآیی الگوریتم پیشنهادی با ذکر چند مثال مختلف مورد بررسی قرار می¬گیرد.</p>
<p>An interactor matrix plays an important role in the multivariable linear and nonlinear control systems theory. This paper proposes a method to obtain the interactor matrix for nonlinear multivariable systems. The only existing algorithm works only on square systems; moreover, it cannot guarantee providing the interactor matrix for these systems. The proposed method of this paper improves the above algorithm so that both mentioned defects are solved. The modified algorithm uses the infinite zeros structure for the nonlinear system and then it obtains the structure of interactor matrix. The effectiveness of the introduced method has been shown using various examples.</p>
سیستم غیرخطی, چند ورودی-چند خروجی, ماتریس تداخل, ساختار صفر نامحدود
Nonlinear System, Multi-Input Multi-Output, Interactor Matrix, Infinite Zeros Structure
1
11
http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-81-1&slc_lang=fa&sid=1
Zeinab
Aslipour
زینب
اصلی پور
z_aslipour@sbu.ac.ir
10031947532846005141
10031947532846005141
No
K.N. Toosi University of Technology
دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی
Alireza
Fatehi
علیرضا
فاتحی
fatehi@kntu.ac.ir
10031947532846005142
10031947532846005142
Yes
K.N. Toosi University of Technology
دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی