Journal of Control
مجله کنترل
JoC
Engineering & Technology
http://joc.kntu.ac.ir
1
admin
2008-8345
2538-3752
10.52547/joc
fa
jalali
1398
9
1
gregorian
2019
12
1
13
3
online
1
fulltext
fa
پایدارسازی کلاسی از سیستمهای پارامتر متغیر با استفاده از کنترلکنندهی مبتنی بر رؤیتگر بازهای
Stabilizing a class of parameter-varying systems using interval observer-based controller
تخصصي
Special
پژوهشي
Research paper
<div style="text-align: justify;">هدف از این مقاله ارائهی یک روش جدید برای کنترل کلاسی از سیستم‎های پارامتر متغیر از طریق کنترل رؤیتگر بازهای میباشد. رؤیتگرهای بازهای برای سیستم‎های دارای نامعینی کاربرد دارند و به جای تخمین حالت‎ها، کران‎هایی را برای آنها تعیین میکنند. نشان داده شده است که اگر بتوان با طراحی ورودی‏های کنترلی مناسب کران‎های رؤیتگر بازهای را کنترل نمود، با همان ورودی‎های کنترلی حالت‎های سیستم نیز کنترل میشوند. در این راستا ابتدا یک رؤیتگر بازهای مناسب برای سیستم پارامتر متغیر طراحی میشود و شرایط لازم برای یکنواخت بودن معادلهی دینامیکی شامل کران‏های پایین و بالای خطا ارائه میگردد. سپس برای پایدارسازی سیستم، کنترل‎کننده‎ی جدیدی برای رؤیتگر بازه‎ای طراحی می‎گردد تا کران‎های روی حالت‎ها را پایدار سازد و در نتیجه حالت‎های سیستم نیز پایدار شوند. کنترلکنندهی پیشنهادی مبتنی بر روش کنترل مد لغزشی تطبیقی میباشد که برای مقابله با تغییرات بعضی از پارامترهای رؤیتگر بازهای و کاهش اثرات اغتشاشات موجود در سیستم استفاده میشود. با انتخاب یک تابع لیاپانف مناسب شرایط پایداری و محدودهی پایداری رؤیتگر تعیین میشود. نتایج شبیهسازی این روش برای یک سیستم نمونه نشاندهنده کارایی روش پیشنهادی است.</div>
<div style="text-align: justify;">The aim of this paper is to propose a novel method for controlling a class of parameter-varying systems by controlling interval observer. The interval observers, that are applicable for the systems with uncertainty, estimate bounds on the states instead of estimating the states. It has been shown that by designing appropriate control inputs for controlling the bounds of the interval observer, the states of the system can be also controlled using the same control inputs. For this purpose, a suitable interval observer is firstly designed for the parameter-varying system and the required conditions, for which the dynamical system consisting of lower and upper bounds on error is monotone, are presented. Then, a novel controller is designed for stabilizing the interval observer such that the bounds on the states are stabilized and thereby the states are also stabilized. The proposed controller is based on adaptive sliding mode control method that is utilized to tackle the effects of variations in some parameters of the interval observers as well as the existing disturbances in the system. By choosing an appropriate Lyapunov function, the conditions and areas for the stability of the observer are determined. Simulation results, obtained by applying the method to a sample system, show the effectiveness of the proposed method.</div>
<div></div>
رؤیتگر بازهای, سیستم پارامتر متغیر, کنترل مبتنی بر رؤیتگر, کنترل مد لغزشی تطبیقی
Interval observer, parameter-varying systems, observer-based control, adaptive sliding mode control
85
94
http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-303-2&slc_lang=fa&sid=1
Mostafa
Faramin
مصطفی
فرامین
mostafa.faramin@gmail.com
10031947532846006415
10031947532846006415
No
دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
Behrooz
Rezaie
بهروز
رضایی
brezaie@nit.ac.ir
10031947532846006416
10031947532846006416
Yes
دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
Zahra
Rahmani
زهرا
رحمانی
zrahmani@nit.ac.ir
10031947532846006417
10031947532846006417
No
دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل