Journal of Control
مجله کنترل
JoC
Engineering & Technology
http://joc.kntu.ac.ir
1
admin
2008-8345
2538-3752
10.52547/joc
fa
jalali
1391
6
1
gregorian
2012
9
1
6
2
online
1
fulltext
fa
ارزیابی عملکرد الگوریتم شناسایی بدون بعدبرای سامانه ستاره یاب نصیر 1 در حضور خطاهای سیستمی با استفاده از روش مونت- کارلو
Performance Analysis of Nasir 1 Star Tracker in the Presence of Systematic Errors using Monte-Carlo Method
تخصصي
Special
پژوهشي
Research paper
الگوریتم شناسایی بدون بعد یکی از الگوریتم های شناسایی الگوی ستاره جدید است که تا به اکنون تحلیل خطای جامع به منظور بررسی مقاومت الگوریتم در مقابل مجموع خطاهای سیستمی بر روی آن صورت نگرفته است؛ به همین دلیل علیرغم امتیازات منحصر به فرد آن مانند عدم وابستگی به تغییر فاصله کانونی و جا به جایی مرکز نوری تصویر، کاربردهای عملیاتی آن همچنان محدود مانده است. در پژوهش حاضر با در نظر گرفتن تاثیر مجموع خطاهای سیستمی به صورت جا به جایی مختصات نقاط روشن در صفحه تصویر، مقاومت الگوریتم بدون بعد بررسی شده است. نتایج نشان می دهد که الگوریتم بدون بعد در مقابل مقدار متعارف 1/0 پیکسل به عنوان دقت تعیین محل نقاط روشن در صفحه تصویر، مقاوم نبوده و جوابگوی نیازهای عملیاتی سامانه ستاره یاب نصیر 1 نمی باشد. در نتیجه با اعمال اصلاحاتی به الگوریتم مذکور، عملکرد آن در حضور خطاهای مشابه بهبود یافته است.
Non-Dimensional star pattern recognition is a novel algorithm which an overall system error analysis in order to determine its robustness is not performed for it so far. Although the mentioned algorithm is independent of Focal length and optical offset variations, its operational usage is still bounded. In this research, algorithm’s robustness is determined using an overall error effect of bright point coordinate variations. The results demonstrate that the non-dimensional algorithm performance is pretty fragile in the presence of a common 0.1 pixel error, which makes the algorithm unable to perform onboard Nasir 1 star tracker. Eventually the algorithm was modified and the results show great improvements.
حسگر ستاره, الگوریتمهای شناسایی الگوی ستاره, روش بدون بعد, روش جستجوی بردار k.
Star Tracker, Star Pattern Recognition, Non-Dimensional method, K-vector search technique.
15
21
http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-1-12&slc_lang=fa&sid=1
Jafar
Roshanian
جعفر
روشنی یان
roshanian@kntu.ac.ir
1003194753284600738
1003194753284600738
No
دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی
Shabnam
Yazdani
شبنم
یزدانی
Syazdani@kntu.ac.ir
1003194753284600739
1003194753284600739
Yes
دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی
Mehdi
Hassani
سید مهدی
حسنی
smh1384@gmail.com
1003194753284600740
1003194753284600740
No
دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی
Masoud
Ebrahimi
مسعود
ابراهیمی
ebrahimi_k_m@yahoo.co
1003194753284600741
1003194753284600741
No
دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی