fa کنترل ردیاب فازی سیستم های دینامیکی خطی فازی برای ورودی مرجع ثابت تحت مشتق ریزدانه‌ای تخصصي Special پژوهشي Research paper <div style="text-align: justify;"><span dir="RTL">در این مقاله به بررسی کنترل ردیاب فازی برای کلاسی از سیستم‌های دینامیکی خطی فازی پرداخته شده است. عدم قطعیت در این سیستم‌های دینامیکی خطی، به‌صورت اعداد فازی در نظر گرفته‌شده است. این نوع سیستم‌های دینامیکی خطی با عدم قطعیت تحت عنوان سیستم‌های دینامیکی خطی فازی نامیده می‌شوند که در قالب معادلات دیفرانسیل فازی بیان می&shy;شوند. برای حل معادلات دیفرانسیل فازی از رویکرد ریاضیات بازه‌ای اندازه فاصله نسبی و مفهوم مشتق ریزدانه‌ای استفاده‌شده است. هدف از طراحی کنترل ردیاب فازی پیدا کردن قانون کنترلی فازی می‌باشد که خروجی سیستم بتواند ورودی مرجع مورد نظر را ردیابی کند. برای این منظور قانون کنترل فازی در قالب یک قضیه ارائه‌شده است. قانون کنترل ارائه‌شده در قالب فیدبک حالت فازی با بهره‌های فازی و همچنین یک پیش جبران ساز فازی می‌باشد. ازآنجایی‌که اندازه‌گیری حالت‌های سیستم همواره امکان‌پذیر نمی‌باشد لازم است یک رویتگر فازی برای تخمین حالت‌های سیستم طراحی‌شود. در انتها مسئله کنترل ردیاب خروجی برای سیستم دو تانک سری و کنترل فرود هواپیما به‌منظور نشان دادن اثربخشی روش پیشنهادی آورده شده است.</span></div> <div style="text-align: justify;">This paper investigates the fuzzy tracking control problem of a class of uncertain linear dynamical systems. The uncertainty of linear dynamical system is considered as fuzzy numbers. This kind of uncertain linear dynamical systems is called fuzzy linear dynamical systems which are expressed in the form of a fuzzy differential equations system. The relative-distance-measure fuzzy interval arithmetic approach and the concept of granular derivatively are utilized to deal with the fuzzy differential equations system. The main aim of designed fuzzy tracking control is to find a fuzzy control law by which the output of the system tracks the reference input. To this end, the fuzzy control law is presented in the form of a theorem. The presented control law is in the form of fuzzy state feedback with fuzzy gains and a fuzzy pre-compensator. Since the system&rsquo;s states always cannot be measured, a fuzzy observer must be designed to estimate the system&rsquo;s states. At the end, fuzzy tracking control of output of a two tanks in series system and control of airplane landing are presented to show the effectiveness of the proposed approach.</div> تابع عضویت افقی, کنترل فازی, سیستم خطی فازی, ریاضیات ریزدانه‌ای, مشتق ریزدانه‌ای Horizontal membership function, Fuzzy control, Fuzzy linear system, Granular arithmetic, Granular derivative. 149 161 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-441-1&slc_lang=fa&sid=1 Seyed Mohammad Mehdi Abbasi سید محمد مهدی عباسی s_abasi@elec.iust.ac.ir 10031947532846008230 10031947532846008230 No Iran University of Science and Technology گروه کنترل،دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران Aliakbar Jalali علی اکبر جلالی drjalali@iust.ac.ir 10031947532846008231 10031947532846008231 Yes Iran University of Science and Technology گروه کنترل،دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران