Journal of Control
مجله کنترل
JoC
Engineering & Technology
http://joc.kntu.ac.ir
1
admin
2008-8345
2538-3752
10.52547/joc
fa
jalali
1391
3
1
gregorian
2012
6
1
6
1
online
1
fulltext
fa
طراحی یک کنترلگر بازخورد خروجی ∞H غیر PDC برای سیستمهای فازی T-S با متغیرهای مقدم قواعد نامعلوم و دارای محدودیت کنترلی بر پایه LMI
A Non-PDC H∞ Output Feedback Controller Design for T-S Fuzzy Systems with Unknown Premise Variables and Control Constraints via LMI
تخصصي
Special
پژوهشي
Research paper
در این مقاله، برای اولین بار طراحی یک کنترلگر H∞ فازی غیر-PDC مبتنی بر رویتگر برای سیستمهای فازی T-S دارای اغتشاش با متغیرهای مقدم قواعد نامعلوم ارائه می گردد. بر خلاف روشهای غیر-PDC موجود، در روش ارائه شده از متغیرهای واقعی فرایند در معادلات کنترلگر استفاده نگردیده است. هم چنین با بهرهگیری از رویکرد افزونگی توصیفگر، بهرههای رویتگر و کنترلگر از طریق حل تعدادی از نابرابریهای ماتریسی خطی اکید قابل محاسبه می باشد. برای بدست آوردن شرایط طراحی کنترلگر با محافظه کاری کمتر نسبت به روشهای قبل از تحلیل مبتنی بر تابع لیاپانوف فازی استفاده می شود. همچنین برای برقراری یک کران بالایی دلخواه بر اندازه سیگنال کنترل، شرایط اضافی وابسته به کران بالایی بر روی حالت اولیه بردار رویتگر بدست می آید. کارآیی روش ارائه شده توسط یک شبیهسازی عددی نشان داده می شود.
In this paper, non-PDC H∞ observer-based controller design for disturbed T-S fuzzy systems with unknown premise variables is addressed for the first time. Unlike the available non-PDC-based approaches, real state variables are not used in the controller equation. Moreover, using the descriptor redundancy approach, the observer and controller gains are calculated by solving some strict linear matrix inequalities (LMIs). A fuzzy Lyapunov function approach is utilized to obtain less conservative design conditions than previous methods. Furthermore, in order to satisfy an arbitrary upper bound on the absolute value of the control signal, additional design conditions are obtained which depend on the upper bounds of the initial states of the observer. The effectiveness of the proposed method is shown via a numerical simulation.
کنترل ∞H بر پایه رویتگر, رویکرد افزونگی توصیفگر, سیستم فازی T-S, تابع لیاپانوف فازی, نابرابری ماتریسی خطی
H∞ observer-based control, Descriptor redundancy approach, T-S fuzzy system, fuzzy Lyapunov function, linear matrix inequality (LMI).
51
60
http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-1-18&slc_lang=fa&sid=1
Mohammad Hassan
Asemani
محمدحسن
آسمانی
1003194753284600771
1003194753284600771
No
دانشگاه تربیت مدرس
Vahid
Johari Majd
وحید
جوهری مجد
majd@modares.ac.ir
1003194753284600772
1003194753284600772
Yes
دانشگاه تربیت مدرس