Journal of Control

fa تخمین زیربهینه مدل تأخیردار ویروس HIV با استفاده از رویتگر ضربه‌ای وابسته به حالت با فاصله ضربه‌های متغیر با زمان: کاربرد در ورودی پیوسته و ضربه‌ای Sub-optimal Estimation of HIV Time-delay Model using State-Dependent Impulsive Observer with Time-varying Impulse Interval: Application to Continuous-time and Impulsive Inputs تخصصي Special پژوهشي Research paper <div style="text-align: justify;"><span dir="RTL">ویروس نقص ایمنی بدن با حمله به لنفوسیتهای </span>CD4<sup>+</sup>T<span dir="RTL"> موجب کاهش توان مقابله سیستم ایمنی میزبان در برابر انواع بیماریها میشود. در مدلسازی رفتار این بیماری، تعداد لنفوسیتهای </span>CD4<sup>+</sup>T<span dir="RTL"> که میتواند معیاری از وخامت بیماری باشد به عنوان خروجی در نظر گرفته میشود. اما در عمل اندازهگیری منظم تعداد این لنفوسیتها امکانپذیر نیست و آنها با فواصلی متغیر و بزرگتر از زمان نمونهبرداری در دسترس هستند. </span><span dir="RTL">در این مقاله رویتگر ضربهای وابسته به حالت برای تخمین حالتهای ویروس </span>HIV<span dir="RTL"> طراحی شده است. در مدلسازی رفتار این بیماری از معادله دیفرانسیل غیرخطی تأخیردار با در نظر گرفتن </span><span dir="RTL">تأخیر درون سلولی</span> <span dir="RTL">استفاده شده است.</span> <span dir="RTL">رویتگر پیشنهادی مبتنی بر </span><span dir="RTL">نمایش شبهخطیسازی توسعهیافته بوده و قادر است تخمین پیوستهای از حالتهای بیماری ایدز فراهم نماید در حالی که تعداد لنفوسیتهای </span>CD4<sup>+</sup>T<span dir="RTL"> تنها در فاصلههای زمانی متغیر با زمان معادل چندین برابر زمان نمونهبرداری در دسترس هستند. رویتگر پیشنهادی برای تخمین حالت با ورودیهای کنترلی پیوسته و ضربهای ارائه شده است. پایداری مجانبی رویتگر پیشنهادی با استفاده از اصل مقایسه و شرط ناحیه-محدود تحت قضایای جدید و شرایط کافی خوشتعریف و با محافظهکاری کمتر تضمین شده است.  نتایج عددی و شبیهسازی عملکرد مناسب روش پیشنهادی را با وجود تأخیر متغیر با زمان نشان داده است.</span></div> <div dir="ltr"></div> <div style="text-align: justify;">Human Immunodeficiency Virus (HIV) weakens the immune system in confronting various diseases by attacking to CD4+T cells. In modeling HIV behavior, the number of CD4+T cells is considered as the output. But, continuous-time measurement of these cells is not possible in practice, and the measurement is only available at variable intervals that are several times bigger than sampling time. In this paper, a state-dependent impulsive observer is designed for state estimation of HIV model. In order to model the HIV behavior, nonlinear time-delay differential equation is employed which considers the intracellular delay. The proposed observer is based on extended pseudo linearization technique. Even though, the number of CD4+T cells is available only in time-varying impulse intervals, this observer is capable of providing a continuous-time estimation of HIV states. It is also suitable for the continuous-time and impulsive control inputs. The asymptotic stability analysis of the suggested observer is guaranteed based on comparison principle and sector-bounded condition under some new theorems with well-defined sufficient conditions and less conservatism. Simulation and numerical results confirmed the efficiency of the proposed method despite the variable time-delays.</div> رویتگر ضربه ای وابسته به حالت, شبه خطی سازی توسعه یافته, اصل مقایسه, شرط ناحیه-محدود, ویروس HIV. State-dependent impulsive observer, extended pseudo linearization, Comparison principle, sector-bounded condition, HIV. 21 34 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-63-2&slc_lang=fa&sid=1 Nasrin Kalamian نسرین کلامیان nkalamian@ee.kntu.ac.ir 10031947532846008235 10031947532846008235 No K.N. Toosi University of Technology گروه کنترل،دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر،دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی،تهران، ایران Hamid Khaloozadeh حمید خالوزاده h_khaloozadeh@kntu.ac.ir 10031947532846008236 10031947532846008236 Yes K.N. Toosi University of Technology گروه کنترل،دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر،دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی،تهران، ایران Moosa Ayati موسی آیتی m.ayati@ut.ac.ir 10031947532846008237 10031947532846008237 No University of Tehran گروه مکانیک،دانشکده مکانیک،دانشگاه تهران،تهران، ایران