fa اصلاح مدار ماهواره‌ با استفاده از کنترل پیش‌بین مبتنی ‌بر مدل تخصصي Special پژوهشي Research paper در این مقاله، اصلاح موقعیت ماهواره در مدار با استفاده از روش کنترل پیش‌بین مبتنی‌بر مدل برای ماهواره‌های ارتفاع پایین انجام شده است. کنترل پیش‌بین با در نظر گرفتن قیود سخت بر روی ورودی کنترلی و خروجی سیستم، نیروی کنترلی اعمال شده توسط تراسترها را کمینه می‌کند. برای طراحی کنترل پیش‌بین از معادلات خطی کلوسی ویلشر و در نظر گرفتن اغتشاشات عدم کرویت زمین و پسای اتمسفری استفاده شده است که اغتشاشات اصلی در مدارهای ارتفاع پایین هستند. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد کنترل پیش‌بین با دقت بالا اغتشاشات مداری را جبران و ماهواره را بر روی مدار نگه می‌دارد. به منظور ارزیابی عملکرد روش کنترل پیش‌بین، یک رگولاتور درجه دوم خطی نیز برای کنترل خودکار مدار پیاده‌سازی شده که نتایج آن نشان‌دهنده کمتر بودن مصرف سوخت و نیروی کنترلی اعمالی کنترل پیش‌بین نسبت به رگولاتور درجه دوم خطی است.<span dir="LTR"></span> In this paper autonomous modification of satellite attitude in its orbit is implemented for low earth orbit satellites using Model Predictive Control. MPC minimizes force which applying on the thrusters subject to hard constraints on the control input and output of the system. Here Clohessy-Wilshire equations are utilized by consideration of main disturbance of low orbits such as Atmospheric Drag and Non-Spherical earth disturbance for the design of MPC. The result of simulation proves that this MPC can amend the difference between the linear and non-linear mathematical models of the satellite. In addition, not only orbital disturbances are compensated but also the satellite maintained in orbit with high accuracy. For performance evaluation of this MPC method, A Linear Quadratic Regulator is realized for Orbitchr(&#39;39&#39;)s autonomous control; the result of these two methods demonstrated that fuel consummation and control effort in MPC manner is considerably less than LQR method.<span dir="RTL"></span> کنترل مدار, کنترلر پیش‌بین مبتنی بر مدل, ماهواره ارتفاع پایین, اغتشاشات مداری, رگولاتور درجه دوم خطی Orbit control, MPC, low earth satellite, orbit perturbation, LQR 139 148 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-1068-1&slc_lang=fa&sid=1 taha yasini طه یاسینی yasini@email.kntu.ac.ir 10031947532846008255 10031947532846008255 No K.N.Toosi University of Technology گروه دینامیک پرواز و کنترل،دانشکده مهندسی هوافضا،دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی،تهران،ایران jafar Roshanian جعفر روشنی‌یان roshanian@kntu.ac.ir 10031947532846008256 10031947532846008256 No K.N.Toosi University of Technology گروه دینامیک پرواز و کنترل،دانشکده مهندسی هوافضا،دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی،تهران،ایران Amir Taghavipour امیر تقوی‌پور taghavi@kntu.ac.ir 10031947532846008257 10031947532846008257 Yes K.N.Toosi University of Technology گروه خودرو،دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی،تهران،ایران