مقاله حاضر یک روش کنترلی جدید برای ژیروسکوپ‌های میکرو الکترومکانیکی با هدف دستیابی به دقت و سرعت ردیابی بالا، حذف پدیده چترینگ، مقاوم بودن در برابر وجود عدم­قطعیت‌ها و حضور اغتشاشات خارجی و بی­نیاز به اندازه‌گیری مستقیم متغیر حالت سرعت‌ ارائه می‌دهد. برای پرهیز از پیچیدگی کنترل‌کننده، یک رویتگر حالت مد لغزشی مرتبه بالای هوشمند استفاده‌شده است، که ضرایب آن توسط یک شبکه عصبی- فازی ساختاریافته با توابع فعال­ساز از نوع چندجمله­ای­های متعامد چپیشف به­صورت تطبیقی بروزرسانی می­شود. این کنترل­کننده قادر به تخمین هم‌زمان حالت‌های سیستم و تابع عدم قطعیت و اغتشاش کل سیستم است. بخش مرکزی آن یک کنترل­گر مد لغزشی پایانه­ای غیرتکین سریع است که علاوه بر دقت بسیار بالا، از سرعت همگرایی بسیار مطلوبی نیز برخوردار بوده و دستیابی به پایداری زمان محدود را تضمین می­کند. برای حذف چترینگ نیز از یک شبکه عصبی-فازی مشابه دیگری استفاده می­شود تا بخش­های غیرخطی موجود در قانون کنترلی را هموار کند. عملکرد کنترل­کننده پیشنهادی از طریق شبیه‌سازی و مقایسه با نتایج گزارش­شده در پژوهش­های قبلی بررسی می­گردد. مقایسه نتایج حاکی از برتری کیفی و کمی روش پیشنهادی در موارد ادعایی به­ویژه دقت ردگیری و حذف چترینگ می­باشد.