دوره 18، شماره 3 - ( مجله کنترل، جلد 18، شماره 3، پاییز 1403 )
جلد 18 شماره 3,1403 صفحات 22-11 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Firouzabadii M, Vali A R, Kashaninia A. Output Feedback Event Triggered Sliding Mode Control of Linear Systems in the Presence of External Disturbance. JoC 2024; 18 (3) :11-22
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-1023-fa.html
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-1023-fa.html
فیروزآبادی مرتضی، ولی احمدرضا، کاشانی نیا عبدالرضا. کنترل مد لغزشی مبتنی بر رخداد با فیدبک از خروجی برای سیستم‌های خطی در حضور اغتشاش خارجی. مجله کنترل. 1403; 18 (3) :11-22
1- مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر،تهران
چکیده: (482 مشاهده)
رویکرد رخداد-تحریک یک استراتژی زمان‌بندی برای کاهش تعداد به روزرسانی سیگنال کنترلی در زمان به منظور افزایش بهره-وری کلی سیستم از نظر انرژی و پهنای باند شبکه با حفظ پایداری و کارایی سیستم کنترلی است. در این مقاله، مساله طراحی کنترل‌کننده مبتنی بر رخداد برای سیستم‌های خطی غیر متغیر با زمان در حضور اغتشاش خارجی وارد شده در غیر کانال ورودی مورد بررسی قرار می‌گیرد. در طراحی کنترل کننده فرض بر آن است که تنها بخشی از متغیرهای حالت تحت عنوان خروجی¬های سیستم قابل اندازه‌گیری هستند. با بکارگیری رویتگر حالت لیونبرگر، مساله طراحی کنترل‌کننده مد لغزشی با استفاده از رویتگر برای برآورده‌سازی کارآیی H_∞ نیز پیشنهاد می‌گردد. کنترل‌کننده مد لغزشی با استفاده از روش لیاپانوف طراحی گردیده‌است به گونه‌ای‌‌که منحنی‌های حالت سیستم در یک زمان محدود بر روی ناحیه‌ای در حوالی سطح لغزشی واقع گردند و هیچ‌گاه آن را ترک ننمایند. همچنین، با استفاده از نامساوی‌های ماتریسی خطی، پارامترهای مجهول سطح لغزشی به همراه رویتگر حالت تعیین می‌شود به-نحوی‌که دینامیک مد لغزشی پایدار مجانبی به همراه کارآیی H_∞ گردد. در انتها، یک کران پایین برای زمان بین دو رخداد تعیین می‌گردد که از پدیده زنو در پیاده‌سازی کنترل‌کننده جلوگیری شود. سپس، با انجام دو مثال شبیه‌سازی، کارآیی کنترل‌کننده پیشنهاد شده مورد ارزیابی قرار می‌گیرد. نتایج بدست آمده حاکی از آن است که علاوه بر هدف پایدارسازی حلقه بسته، فرامین کنترلی ارسال شده از سمت کنترل کننده به طور چشم‌گیری کاهش می¬یابد.
نوع مطالعه: پژوهشي |
موضوع مقاله:
عمومى
دریافت: 1403/6/23 | پذیرش: 1403/9/8 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1403/9/26 | انتشار: 1403/9/30
دریافت: 1403/6/23 | پذیرش: 1403/9/8 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1403/9/26 | انتشار: 1403/9/30
فهرست منابع
1. [1] C. Peng and F. Li, "A survey on recent advances in event-triggered communication and control," Information Sciences, vol. 457, pp. 113-125, 2018. [DOI:10.1016/j.ins.2018.04.055]
2. [2] J. Wu, M. Lu, F. Deng, and J. Chen, "Robust Output Regulation of Linear Uncertain Systems by Dynamic Event-Triggered Output Feedback Control," IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 53, pp. 7333-7341, 2023. [DOI:10.1109/TCYB.2023.3235731]
3. ]3[ رهنما معرفیان‌پور و مهدیان دهکردی، "طراحی قانون کنترل تحریک-رویداد برای اجماع سیستم های چندعاملی فازی با تاخیر زمانی در ورودی،" مجله کنترل، جلد 15، صفحه 22-11، 1400.
4. [4] W. P. Heemels, K. H. Johansson, and P. Tabuada, "An introduction to event-triggered and self-triggered control," IEEE conference on decision and control (CDC), pp. 3270-3285, 2012. [DOI:10.1109/CDC.2012.6425820]
5. [5] A. Sahoo, H. Xu, and S. Jagannathan, "Adaptive neural network-based event-triggered control of single-input single-output nonlinear discrete-time systems," IEEE transactions on neural networks and learning systems, vol. 27, pp. 151-164, 2015. [DOI:10.1109/TNNLS.2015.2472290]
6. [6] X. M. Zhang, Q. L. Han, X. Ge, D. Ding, L. Ding, D. Yue, and C. Peng, "Networked control systems: A survey of trends and techniques," IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 7, pp. 1-17, 2019. [DOI:10.1109/JAS.2019.1911651]
7. [7] Y. Iino, T. Hatanaka, and M. Fujita, "Event-predictive control for energy saving of wireless networked control system," American Control Conference (ACC), pp. 2236-2242, 2009. [DOI:10.1109/ACC.2009.5160732]
8. [8] D. Yue, E. Tian, and Q. L. Han, "A delay system method for designing event-triggered controllers of networked control systems," IEEE Transactions on automatic control, vol. 58, pp. 475-481, 2012. [DOI:10.1109/TAC.2012.2206694]
9. [9] X. M. Zhang and Q. L. Han, "Event‐triggered dynamic output feedback control for networked control systems," IET Control Theory & Applications, vol. 8, pp. 226-234, 2014. [DOI:10.1049/iet-cta.2013.0253]
10. [10] J. Zhang and G. Feng, "Event-driven observer-based output feedback control for linear systems," Automatica, vol. 50, pp. 1852-1859, 2014. [DOI:10.1016/j.automatica.2014.04.026]
11. [11] S. J. Gambhire, D. R. Kishore, P. S. Londhe, and S. N. Pawar, "Review of sliding mode based control techniques for control system applications," International Journal of dynamics and control, vol. 9, pp. 363-378, 2021. [DOI:10.1007/s40435-020-00638-7]
12. ]12[ فرزاد زارعی، محمد حسین شفیعی، اکبر رهیده، "کنترل مد لغزشی مبتنی بر روش تحریک-رویداد در سیستم های خطی دارای اغتشاش و نایقینی،" مجله کنترل، جلد 11، صفحه 24-13، 1396.
13. [13] A. K. Behera and B. Bandyopadhyay, "Robust sliding mode control: An event-triggering approach," IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, vol. 64, pp. 146-150, 2016. [DOI:10.1109/TCSII.2016.2551542]
14. [14] X. Fan and Z. Wang, "Event-triggered integral sliding mode control for linear systems with disturbance," Systems & control letters, vol. 138, pp.104669, 2020. [DOI:10.1016/j.sysconle.2020.104669]
15. [15] X. Fan and Z. Wang, "Event-triggered sliding mode control for singular systems with disturbance," Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, vol. 40, pp. 101011, 2021. [DOI:10.1016/j.nahs.2021.101011]
16. [16] X. Liu, X. Su, P. Shi, C. Shen, and Y. Peng, "Event-triggered sliding mode control of nonlinear dynamic systems," Automatica, vol. 112, pp. 108738, 2020. [DOI:10.1016/j.automatica.2019.108738]
17. [17] Y. Pan, C. Yang, L. Pan, and H. Yu, "Integral sliding mode control: performance, modification, and improvement," IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 14, pp. 3087-3096, 2017. [DOI:10.1109/TII.2017.2761389]
18. [18] E. Fridman and L. Shaikhet, "Stabilization by using artificial delays: An LMI approach," Automatica, vol. 81, pp. 429-437, 2017. [DOI:10.1016/j.automatica.2017.04.015]
19. [19] Z. Wang, F. Yang, D. W. Ho, and X. Liu, "Robust H_∞ control for networked systems with random packet losses," IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics), vol. 37, pp. 916-924, 2007. [DOI:10.1109/TSMCB.2007.896412]
20. [20] D. W. Ho and G. Lu, "Robust stabilization for a class of discrete-time non-linear systems via output feedback: the unified LMI approach," International Journal of Control, vol. 76, pp. 105-115, 2003. [DOI:10.1080/0020717031000067367]
21. [21] J. Zhang, X. Liu, Y. Xia, Z. Zuo, and Y. Wang, "Disturbance observer-based integral sliding-mode control for systems with mismatched disturbances," IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 63, pp. 7040-7048, 2016. [DOI:10.1109/TIE.2016.2583999]
22. [22] L.G. Moreira, S. Tarbouriech, A. Seuret, and J.G. da Silva Jr, "Observer-based event-triggered control in the presence of cone-bounded nonlinear inputs," Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, vol. 33, pp.17-32, 2019. [DOI:10.1016/j.nahs.2019.01.003]
23. [23] G. Wang, M. Chadli, H. Chen, and Z. Zhou, "Event-triggered control for active vehicle suspension systems with network-induced delays," Journal of the Franklin Institute, vol. 356, pp.147-172, 2019. [DOI:10.1016/j.jfranklin.2018.10.012]
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |
