[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 9، شماره 1 - ( مجله کنترل، جلد 9، شماره 1، بهار 1394 ) ::
جلد 9 شماره 1,1394 صفحات 13-24 برگشت به فهرست نسخه ها
طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی برکنترل پیش بین غیرخطی مقاوم جهت جبران عیب محرک ها
مهندس رباب ابراهیمی باویلی1، دکتر محمد جواد خسروجردی* 2
1- ارشد کنترل دانشگاه صنعتی سهند تبریز
2- دانشيار دانشگاه صنعتی سهند تبریز
چکیده:   (3855 مشاهده)
این مقاله یک رویکرد جدید جهت طراحی سیستم کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی بر کنترل پیش بین غیرخطی مقاوم برای سیستم های چند متغیره غیرخطی افاین ارایه می کند. سیستم کنترل تحمل پذیر عیب مورد نظر از یک رویه تخمین عیب مبتنی برفیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی برای تخمین همزمان حالت های سیستم و ضریب افت کارایی محرک ها استفاده می کند. یک واحد ناظر نیز با استفاده از روش مدل سازی عیب و اصلاح مدل به کار رفته در کنترل کننده پیش بین در هر گام نمونه برداری وظیفه جبران عیب افت کارایی و بایاس محرک ها را برعهده دارد. همچنین با استفاده از جبران فیدبک در کنترل کننده پیش بین، کنترل کننده مورد نظر در برابر نامعینی های موجود در سیستم، مقاوم می شود. از مزایای مهم این روش، برآورده کردن قیود حاکم بر ورودی های کنترل و جبران همزمان عیب بایاس و افت کارایی محرک ها و عملی بودن آن است. نتایج شبیه سازی روش مورد نظر روی سیستم موتور احتراق داخلی خودرو کارایی آن را نشان می دهد.
واژه‌های کلیدی: سیستم کنترل تحمل پذیر عیب، کنترل پیش بین مبتنی بر مدل غیرخطی مقاوم، فیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی، عیب محرک ها
متن کامل [PDF 1046 kb]   (3336 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۳/۹/۲۸ | پذیرش: ۱۳۹۴/۲/۱۵ | انتشار: ۱۳۹۴/۳/۱۵
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Ebrahimi Bavili R, Khosrowjerdi M J. Robust NMPC- based Fault Tolerant Control Design for Compensation of Actuators Faults. JoC. 2015; 9 (1) :13-24
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-182-fa.html

ابراهیمی باویلی رباب، خسروجردی محمد جواد. طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی برکنترل پیش بین غیرخطی مقاوم جهت جبران عیب محرک ها . مجله کنترل. 1394; 9 (1) :13-24

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-182-fa.html



دوره 9، شماره 1 - ( مجله کنترل، جلد 9، شماره 1، بهار 1394 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.06 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3755