دوره 7، شماره 1 - ( مجله کنترل، جلد 7، شماره 1، بهار 1392 )
جلد 7 شماره 1,1392 صفحات 12-1 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Faieghi M, Jalali A A, Mousavi Mashhadi S K, Zahiripour S A. Adaptive Sliding Mode Controller Design for Cruise Control of High Speed Trains. JoC 2013; 7 (1) :1-12
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-27-fa.html
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-27-fa.html
فایقی محمد رضا، جلالی علی اکبر، موسوی مشهدی سید کمال الدین، ظهیری پور سید علی. طراحی کنترل کننده مد لغزشی ـ تطبیقی برای سیستم کروز کنترل در قطارهای پرسرعت. مجله کنترل. 1392; 7 (1) :1-12
1- دانشگاه وسترن اونتاریو
2- دانشگاه علم و صنعت
2- دانشگاه علم و صنعت
چکیده: (20822 مشاهده)
در این مقاله کاربرد کنترل مد لغزشی برای سیستم کروز کنترل قطارهای پرسرعت در حضور عدم قطعیت های پارامتری و اغتشاشات خارجی مطالعه شده است. در ابتدا، یک قانون فیدبک حالت مد لغزشی طراحی شده تا خطای ردیابی را به یک مجموعه مثبت ناوردای به اندازه دلخواه محدود که شامل مبدأ است، سوق دهد. نشان داده شده است که تحت شرایط مناسب، می توان به طور هم زمان به ردیابی و دفع اغتشاش دست یافت. سپس با هدف مقاوم سازی کنترل کننده در برابر نامعینی های با حد بالای نامعلوم، یک مکانیزم تطبیقی برای تنظیم بهره های کلیدزنی ارائه شده است. به منظور کاهش زیگزاگ در سیگنال کنترلی، تغییری در قانون کنترل ایجاد شده است که توانایی دست یابی به ردیابی خروجی را با سیگنال کنترلی نرم تر دارا می باشد. طراحی ارائه شده برای دو نوع قطار انجام شده و از طریق پیاده سازی های عددی با هم دیگر مقایسه می شوند.
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |
