دوره 7، شماره 1 - ( مجله کنترل، جلد 7، شماره 1، بهار 1392 )                   جلد 7 شماره 1,1392 صفحات 1-12 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Faieghi M, Jalali A A, Mousavi Mashhadi S K, Zahiripour S A. Adaptive Sliding Mode Controller Design for Cruise Control of High Speed Trains. JoC. 2013; 7 (1) :1-12
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-27-fa.html
فایقی محمد رضا، جلالی علی اکبر، موسوی مشهدی سید کمال الدین، ظهیری پور سید علی. طراحی کنترل کننده مد لغزشی ـ تطبیقی برای سیستم کروز کنترل در قطارهای پرسرعت. مجله کنترل. 1392; 7 (1) :1-12

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-27-fa.html


1- دانشگاه وسترن اونتاریو
2- دانشگاه علم و صنعت
چکیده:   (11912 مشاهده)
در این مقاله کاربرد کنترل مد لغزشی برای سیستم کروز کنترل قطارهای پرسرعت در حضور عدم قطعیت های پارامتری و اغتشاشات خارجی مطالعه شده است. در ابتدا، یک قانون فیدبک حالت مد لغزشی طراحی شده تا خطای ردیابی  را به یک مجموعه مثبت ناوردای به اندازه دلخواه محدود که شامل مبدأ است، سوق دهد. نشان داده شده است که تحت شرایط مناسب، می توان به طور هم زمان به ردیابی و دفع اغتشاش دست یافت. سپس با هدف مقاوم سازی کنترل کننده در برابر نامعینی های با حد بالای نامعلوم، یک مکانیزم تطبیقی برای تنظیم بهره های کلیدزنی ارائه شده است. به منظور کاهش زیگزاگ در سیگنال کنترلی، تغییری در قانون کنترل ایجاد شده است که توانایی دست یابی به ردیابی خروجی را با سیگنال کنترلی نرم تر دارا می باشد. طراحی ارائه شده برای دو نوع قطار انجام شده و از طریق پیاده سازی های عددی با هم دیگر مقایسه می شوند.
متن کامل [PDF 442 kb]   (1978 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۳/۱/۲۹ | پذیرش: ۱۳۹۳/۱/۲۹ | انتشار: ۱۳۹۳/۱/۲۹

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA code

ارسال پیام به نویسنده مسئول


کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2019 All Rights Reserved | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb