[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 7، شماره 1 - ( مجله کنترل، جلد 7، شماره 1، بهار 1392 ) ::
جلد 7 شماره 1,1392 صفحات 53-60 برگشت به فهرست نسخه ها
مدلسازی و کنترل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل
آقای محسن پاپری* 1، دکتر افشین قنبرزاده2، دکتر کوروش حیدری شیرازی3
1- کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز
2- استاديار دانشگاه شهید چمران اهواز
3- دانشيار دانشگاه شهید چمران اهواز
چکیده:   (8029 مشاهده)
در این مقاله با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار کنترل می گردد. در ابتدا با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب معادلات حاکم بر رفتار غیر خطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار، شبیه سازی شد. سپس به منظور مقایسه عملکرد کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با  سیستم های کنترلی دیگر، موقعیت بازوی ربات با یک کنترل فازی نوع 1 و کنترل PID بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل نیز کنترل گردید. نتایج حاصل از شبیه سازی بیانگر عملکرد بهتر کنترل کننده  فازی نوع 2 بهینه شده، نسبت به سایر کنترل کنندها در تعیین دقیق موقعیت بازوی ربات می باشد.
واژه‌های کلیدی: آلیاز حافظه دار، مدلسازی، کنترل فازی نوع 2، الگوریتم زنبور عسل.
متن کامل [PDF 676 kb]   (726 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۳/۱/۲۹ | پذیرش: ۱۳۹۳/۱/۲۹ | انتشار: ۱۳۹۳/۱/۲۹
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

کد امنیتی را در کادر بنویسید >


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Papari M, Ghanbarzade A, Haidari Shirazi K. Modeling and Control of Actuator Position of Shape Memory Alloy using Type-2 Fuzzy Control System Optimized by BEES Algorithm. JoC. 2013; 7 (1) :53-60
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-31-fa.html

پاپری محسن، قنبرزاده افشین، حیدری شیرازی کوروش. مدلسازی و کنترل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل. مجله کنترل. 1392; 7 (1) :53-60

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-31-fa.html



دوره 7، شماره 1 - ( مجله کنترل، جلد 7، شماره 1، بهار 1392 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.06 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3708