دوره 10، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 10، شماره 2، تابستان 1395 )                   جلد 10 شماره 2,1395 صفحات 55-72 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Mohammadi M, Gholizade-Narm H. Adaptation of the Noise Covariance in Extended Kalman Filter Applied on Bearing Only Target Tracking Using Indirect Recursive Method. JoC. 2016; 10 (2) :55-72
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-386-fa.html
محمدی مقداد، قلی زاده نرم حسین. تطبیق کوواریانس‌های نویز فیلتر کالمن توسعه یافته در ردیابی هدف از روی سمت به روش بازگشتی غیرمستقیم. مجله کنترل. 1395; 10 (2) :55-72

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-386-fa.html


1- دانشگاه صنعتی شاهرود
چکیده:   (3712 مشاهده)

این مقاله یک روش بازگشتی برای تعیین ماتریس ­های کوواریانس  نویز سیستم و اندازه ­گیری در فیلتر کالمن توسعه یافته در کاربرد ردیابی هدف از روی سمت ارائه می­ دهد. یکی از ملزومات فیلتر­های کالمن اطلاع داشتن از ماتریس­ های کوواریانس نویز سیستم و اندازه ­گیری است. درصورت انتخاب نامناسب آنها عملکرد فیلتر تحت تأثیر قرار می ­گیرد و حتی امکان واگرایی آن هم وجود دارد. در این مقاله ساختاری بازگشتی برای تطبیق کوواریانس‌ها ارائه می­ شود که برخلاف روش ­های مرسوم به جای تطبیق مستقیم ماتریس­ های کوواریانس، پارامترهای ساختار براساس قاعده ­ی تطبیق شدیدترین فرود اصلاح می­ شود. این کار قابلیت اعتماد روش تطبیقی را افزایش می ­دهد و شرط نامنفی بودن برخی از عناصر ماتریس ­های کوواریانس را برطرف می­ نماید. برای ارزیابی عملکرد روش پیشنهادی سناریوی ردیابی هدف از روی سمت در نظر گرفته می ­شود. برای مقایسه روش پیشنهادی از سه روش مرسوم تطبیق کوواریانس استفاده می‌شود که نتایج شبیه سازی قابلیت اعتماد بیشتر و کارایی برتر روش پیشنهادی را نشان می­ دهد.

متن کامل [PDF 1460 kb]   (2355 دریافت)    
نوع مطالعه: كاربردي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۵/۴/۷ | پذیرش: ۱۳۹۵/۸/۵ | انتشار: ۱۳۹۵/۸/۸

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2019 All Rights Reserved | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb