دوره 6، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 6، شماره 4، زمستان 1391 )                   جلد 6 شماره 4,1391 صفحات 49-60 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Abiri A, Mahzoun M R. Adaptive Kernel Radius in Estimating the Position of Moving Target Tracking based on Resampling Particle Filter Algorithm. JoC. 2013; 6 (4) :49-60
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-47-fa.html
عبیری عقیل، محزون محمد رضا. وفقی سازی شعاع کرنل در تخمین موقعیت اجسام متحرک بر اساس الگوریتم بازنمونه برداری فیلترذره. مجله کنترل. 1391; 6 (4) :49-60

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-47-fa.html


1- ، گروه مخابرات، دانشگاه جامع امام حسین(ع)
چکیده:   (5880 مشاهده)
تعیین مناسب شعاع کرنل یکی از پارامترهای بحرانی ردیابی مبتنی بر چگالی کرنل می باشد، که تاکنون راهکار کامل و بی عیبی برای آن بیان نشده است. در این مقاله از یک روش لبه یابی با الگوریتم ردیاب مبتنی بر کرنل برای وفقی سازی شعاع آن استفاده می شود و از ترکیب آن  با الگوریتم بازنمونه برداری فیلترذره، به یک الگوریتم ردیابی مقاوم و با دقت دست می یابد. بعد از تخمین چگالی کرنل مناسب، هیستوگرام وزندارشده مدل هدف در فریم اول بدست می آید و با درنظرگرفتن میزان واریانس یک نویز تصادفی در این مکان، موقعیت ذرات کاندید در مرحله بعد پیشگویی می شوند، سپس هیستوگرام وزندارشده این ذرات کاندید با همان چگالی کرنل، به عنوان مدل ذرات کاندید با مدل هدف مقایسه می شوند و توسط فاصله باتاچاریا، ذرات کاندید وزندار می گردند. الگوریتم بازنمونه برداری، موقعیت هدف را در فریم بعدی تخمین می زند. سرانجام شعاع کرنل براساس لبه یابی، بر تغییرات مدل هدف منطبق می شود و مدل هدف نیز در صورت لزوم بطور وفقی بر اساس بهترین مدل ذره شبیه هدف،  بروز می گردد.
متن کامل [PDF 7627 kb]   (1314 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۳/۳/۲۱ | پذیرش: ۱۳۹۳/۳/۲۱ | انتشار: ۱۳۹۳/۳/۲۱

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2019 All Rights Reserved | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb