[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: مجله کنترل، جلد 12، شماره 4، زمستان 1397 (نسخه پیش از انتشار) ::
برگشت به فهرست مقالات برگشت به فهرست نسخه ها
رهگیری با اندازه‌گیری سمت و فرکانس با استفاده از فیلترکالمن توسعه‌یافته تطبیقی اصلاح شده
علیرضا الفی* 1، سید حامد هاشمی1
1- دانشکده مهندسی برق و رباتیک، دانشگاه صنعتی شاهرود
چکیده:   (120 مشاهده)

هدف از رهگیری با اندازه­گیری سمت و فرکانس به عنوان یک مساله رهگیری غیرفعال تخمین سرعت و مکان هدف با استفاده از سیگنال ناشی شده از خود هدف می­باشد. مشکل اصلی این نوع رهگیری وجود معادلات اندازه­­ گیری غیرخطی است که برای حل آن، روش­های متفاوتی از جمله استفاده از فیلترکالمن توسعه ­یافته پیشنهاد شده است که این فیلتر دارای مشکلاتی از قبیل بایاس در تخمین پارامترها و وابستگی به شرایط اولیه است. در این مقاله ابتدا روش جدیدی به منظور فراهم آوردن شرایط اولیه مناسب برای فیلتر ارائه می­شود. سپس، برای کاهش بایاس با الهام گرفتن از فیلترکالمن توسعه ­یافته اصلاح شده، فیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی اصلاح­شده پیشنهاد می­شود که در آن ماتریس­های کوواریانس نویز اندازه­گیری و نویز سیستم به صورت برخط و همزمان به­ روز می­ شوند. در نهایت، عملکرد فیلتر پیشنهادی با فیلتر کالمن توسعه­یافته استاندارد، فیلتر کالمن توسعه­ یافته تطبیقی و فیلتر کالمن بی ­ریشه مقایسه می­شود. نتایج نشان­ دهنده عملکرد مناسب فیلتر پیشنهادی در مساله تحت مطالعه است.

واژه‌های کلیدی: رهگیری، اثر داپلر، فیلترکالمن توسعه‌یافته، تخمین
متن کامل [PDF 4395 kb]   (49 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۶/۳/۳۱ | پذیرش: ۱۳۹۷/۳/۳۱
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print



برگشت به فهرست مقالات برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.05 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3772