دوره 6، شماره 3 - ( مجله کنترل، جلد 6، شماره 3، پاییز 1391 )
جلد 6 شماره 3,1391 صفحات 70-61 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Zohrabi N, Momeni H R, Abolmasoumi A H. Sliding Mode Control of Time-Delay Markovian Jump Systems with Partly Known Transition Probabilities. JoC 2012; 6 (3) :61-70
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-54-fa.html
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-54-fa.html
ظهرابی نسیبه، مومنی حمید رضا، ابوالمعصومی امیرحسین. کنترل مود لغزشی سیستم های پرش مارکوف همراه با تأخیر متغیر با زمان با ماتریس نرخ احتمال انتقال نیمه معلوم. مجله کنترل. 1391; 6 (3) :61-70
1- دانشگاه تربیت مدرس
2- دانشگاه اراک
2- دانشگاه اراک
چکیده: (27150 مشاهده)
: در این مقاله طراحی کنترل کننده مود لغزشی برای سیستم های پرش مارکوف همراه با تأخیر زمانی با ماتریس نرخ احتمال انتقال نیمه معلوم در حضور اغتشاش صورت گرفته است. روش ارائه شده کاملاً کلی می باشد و سیستم های پرش مارکوف با احتمال های انتقال کاملاً نامعلوم یا کاملاً معلوم را در بر می گیرد. در ابتدا شرایط کافی برای وجود سطح لغزش خطی و پایداری تصادفی دینامیک مود لغزشی بر پایه ناتساوی های ماتریسی خطی ارائه گردیده است. در ادامه یک کنترل کننده مود لغزشی چنان طراحی شده است که مسیرهای حالت سیستم حلقه بسته در زمان محدود به سطح لغزشی مورد نظر برسند و برای تمام زمان های بعدی در آن باقی بمانند. در نتیجه با اعمال قانون کنترل بدست آمده سیستم حلقه بسته پایدار تصادفی خواهد شد و طراحی کنترل کننده به پایان می رسد. تمام شرایط بدست آمده بر پایه ناتساوی-های ماتریسی خطی می باشند که به وسیله نرم افزار روش های عددی به آسانی قابل حل هستند. در آخر یک مثال عددی برای تضمین کارایی و معتبر بودن روش پیشنهاد شده آورده شده است.
واژه‌های کلیدی: سیستم های پرش مارکوف، پایداری تصادفی، کنترل مود لغزشی، تأخیر زمانی، احتمال های انتقال نیمه معلوم، ناتساوی های ماتریسی خطی.
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |
