دوره 14، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 14، شماره 2، تابستان 1399 )                   جلد 14 شماره 2,1399 صفحات 27-33 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Allahverdi F, Ramezani A, Forouzanfar M. Sensor Fault Detection for a class of Uncertain Nonlinear Systems Using ‎Sliding Mode Observers. JoC. 2020; 14 (2) :27-33
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-583-fa.html
اله وردی فریده، رمضانی امین، فروزانفر مهدی. تشخیص عیب سنسوری با استفاده از رویتگرهای مد لغزشی در کلاسی از سیستم های غیرخطی ‌لیپشیتز با عدم قطعیت. مجله کنترل. 1399; 14 (2) :27-33

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-583-fa.html


1- واحد علوم و تحقیقات خوزستان، دانشگاه آزاد اسلامی
2- دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تربیت مدرس تهران
3- دانشگاه آزاد اسلامی، اهواز
چکیده:   (1644 مشاهده)
 در این مقاله روشی موثر برای تشخیص عیب سنسوری در کلاسی از سیستم های غیرخطی لیپشیتز در حضور نامعینی ارائه می شود. با تعریف ماتریس های انتقال حالت برای حالت ها و خروجی سیستم، سیستم اصلی به دو زیر سیستم تقسیم می شود. زیر سیستم اول شامل عدم قطعیت اما بدون عیب بوده و زیر سیستم دوم فقط شامل عیب سنسوری می باشد، بدون عدم قطعیت. عیب سنسوری در زیر سیستم دوم با روشی به صورت عیب عملگری مجازی ظاهر می شود. برای تشخیص عیب، رویتگرهای مدلغزشی طراحی می شوند. پارامترها و ماتریس های لازم جهت طراحی رویتگر با حل مساله LMI به دست می آید. با استفاده از تئوری لیاپانوف، پایداری دینامیک های خطای رویتگر اثبات می شود. و در نهایت با شبیه سازی امکان پذیری و کارائی مطلوب روش پیشنهادی نشان داده می شود.

 
متن کامل [PDF 515 kb]   (47 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: 1397/3/5 | پذیرش: 1397/8/22 | انتشار: 1398/5/24

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2020 All Rights Reserved | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb