مقالات پذیرفته شده                   برگشت به فهرست مقالات | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


1- دانشگاه فردوسی مشهد
چکیده:   (135 مشاهده)
در این مقاله نوع جدیدی از شبکه­ های عصبی به نام ماشین­ های بردار پشتیبان حداقل مربعات که در سال­ های اخیر به منظور شناسایی سیستم­ های غیرخطی مورد توجه زیادی قرار گرفته ­اند، جهت شناسایی سیستم موتور DC با مشخصه غیرخطی ناحیه مرده به کارگرفته شده است. سیستم شناسایی شده پس از خطی­ سازی در هر واحد زمانی به صورت روی خط اطلاعات مدل را در اختیار کنترل­ کننده پیش­ بین موقعیت و سرعت به منظور دنبال ­کردن مسیر مطلوب موقعیت و سرعت قرار می­ دهد. در روش پیشنهادی حلقه­ های کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت به صورت کاملا خودکار و براساس مدل شناسایی شده بسته می ­شوند. روش پیشنهادی برروی سرودرایور ساخته­ شده پیاده ­سازی شده­ است و نتایج عملی ترسیم و تحلیل شده ­اند. مزیت بزرگ این روش عدم نیاز به تنظیم پارامترهای کنترل ­کننده ­های جریان، سرعت و موقعیت می­ باشد. شناسایی روی خط سیستم امکان دنبال­ کردن تغییرات دینامیکی فرآیند را فراهم می­ نماید. علاوه برآن ساختار پیشنهادی توانایی غلبه ­بر اصطکاک کولمب به ویژه در سرعت­ های پایین را دارا بوده و قادر است گشتاور، سرعت و موقعیت  موتور DC مغناطیس دائم را به طور دقیقی کنترل نماید.
     
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۷/۶/۲۲ | پذیرش: ۱۳۹۷/۱۱/۲۴

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2019 All Rights Reserved | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb