مقالات پذیرفته شده                   برگشت به فهرست مقالات | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


1- دانشگاه تبریز
چکیده:   (242 مشاهده)
در تحقیقات رباتیک گرفتن یک جسم پرتاب­ شده توسط سیستم رباتیکی یکی از مسائل چالش­ برانگیز است. نتایج حاصل از این تحقیقات را می­توان در زمینه سیستم­های نظارتی مبتنی بر تصاویر ویدئویی، تحلیل تصاویر ویدئویی ورزشی، برنامه­های نظارت بر فعالیت­های انسانی و ارتباط انسان و ماشین مورد استفاده قرار داد. در این مقاله الگوریتم جدیدی بر مبنای بینایی ماشین برای تخمین مسیر حرکت پرتابه ارائه شده ­است که به­ صورت بلادرنگ زمان و مکان برخورد پرتابه با ناحیه کاری ربات را تخمین می­ زند. از نوآوری­های این مقاله می ­توان به ارائه الگوریتم بهبود یافته­ ای برای تخمین مرکز توپ، استفاده از محاسبات زیر پیکسل برای بهبود تخمین مسیر و بررسی الگوریتم­های مختلف تخمین مسیر و پیاده ­سازی سخت­ افزاری به ­صورت بلادرنگ بر روی ربات طراحی­ شده، اشاره نمود. ترکیب اطلاعات سنسورهای تک دوربین و ژیروسکوپ از دیگر مواردی است که در این مقاله به آن پرداخته شده­ است. نتایج بدست آمده نشان­دهنده توانایی الگوریتم پیشنهادی در تخمین صحیح مسیر توپ و عملکرد مناسب آن در برابر نویز است.
     
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۷/۸/۱۴ | پذیرش: ۱۳۹۸/۱/۲۷

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2019 All Rights Reserved | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb