Asemani M H, Johari Majd V. A Non-PDC H∞ Output Feedback Controller Design for T-S Fuzzy Systems with Unknown Premise Variables and Control Constraints via LMI. JoC 2012; 6 (1) :51-60
URL:
http://joc.kntu.ac.ir/article-1-68-fa.html
آسمانی محمدحسن، جوهری مجد وحید. طراحی یک کنترلگر بازخورد خروجی ∞H غیر PDC برای سیستمهای فازی T-S با متغیرهای مقدم قواعد نامعلوم و دارای محدودیت کنترلی بر پایه LMI. مجله کنترل. 1391; 6 (1) :51-60
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-68-fa.html
1- دانشگاه تربیت مدرس
چکیده: (12855 مشاهده)
در این مقاله، برای اولین بار طراحی یک کنترلگر H∞ فازی غیر-PDC مبتنی بر رویتگر برای سیستمهای فازی T-S دارای اغتشاش با متغیرهای مقدم قواعد نامعلوم ارائه می گردد. بر خلاف روشهای غیر-PDC موجود، در روش ارائه شده از متغیرهای واقعی فرایند در معادلات کنترلگر استفاده نگردیده است. هم چنین با بهرهگیری از رویکرد افزونگی توصیفگر، بهرههای رویتگر و کنترلگر از طریق حل تعدادی از نابرابریهای ماتریسی خطی اکید قابل محاسبه می باشد. برای بدست آوردن شرایط طراحی کنترلگر با محافظه کاری کمتر نسبت به روشهای قبل از تحلیل مبتنی بر تابع لیاپانوف فازی استفاده می شود. همچنین برای برقراری یک کران بالایی دلخواه بر اندازه سیگنال کنترل، شرایط اضافی وابسته به کران بالایی بر روی حالت اولیه بردار رویتگر بدست می آید. کارآیی روش ارائه شده توسط یک شبیهسازی عددی نشان داده می شود.
نوع مطالعه:
پژوهشي |
موضوع مقاله:
تخصصي دریافت: 1393/3/24 | پذیرش: 1393/3/24 | انتشار: 1393/3/24