مقالات پذیرفته شده                   برگشت به فهرست مقالات | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


چکیده:   (795 مشاهده)
در دهه­های اخیر، متریک­ها به عنوان ابزارهایی برای آنالیز پایداری مقاوم سیستم­های کنترلی معرفی شده­اند. از مهم­ترین مشکلات این ابزارها می­توان به محدودیت کارایی آن­ها در آنالیز پایداری سیستم­های حلقه بسته با دینامیک غیرخطی اشاره کرد. در برخی مقالات، نویسندگان خطی سازی سیستم و استفاده از ایده متریک خطی را مطرح کرده­اند. در این مقاله نشان می­دهیم تکیه بر مدل خطی کافی نبوده و ابزارهای ریاضی جدید­تری برای آنالیز پایداری مقاوم این سیستم­ها نیاز است. لذا، تعریف فضای اپراتوری عمومی[1] S به عنوان مهم­ترین نوآوری برای تعیین ضعیف­ترین توپولوژی میان دو سیستم غیرخطی مطرح می­شود. در این فضا، اپراتورهای غیرخطی (سیستم­های دینامیک غیرخطی) با منیفلد[2] توپولوژی[3] دیفرانسیل­پذیر به صورت ایزومورفیسم­های ایزومتریکی[4] بیان می­شوند. ثمره این تعریف، امکان پذیری محاسبه متریک غیرخطی است که تعریف معیار جدید s-gap را نتیجه می­دهد. نشان می­دهیم که محاسبه متریک غیرخطی بر روی گراف­های ایجاد شده را می­توان به محافظه کارترین فضای مماس در فضای اپراتوری S تعبیر کرد. همچنین، با توجه به روابط و تعریف فضای اپراتوری جدید، باند بالای بهره یا باند پایین حاشیه پایداری تعمیم یافته[5] (GSM) سیستم حلقه بسته تعیین می­شود که در کنار s-gap تئوری جدیدی برای پایداری مقاوم ارائه می­دهد. تئوری پیشرفته اپراتوری و نتایج شبیه سازی، صحت ادعاهای مطرح شده را با اطمینان تایید می­کند.
 
[1] General operator space
[2] Manifold
[3] Topology
[4] Isometric isomorphism
[5] Generalized stability margin
     
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: 1400/1/13 | پذیرش: 1400/9/11 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1400/12/16

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.

کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2022 CC BY-NC 4.0 | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb