[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 7، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 7، شماره 2، تابستان 1392 ) ::
جلد 7 شماره 2,1392 صفحات 21-32 برگشت به فهرست نسخه ها
شناسایی خطای اندازه‌گیری سنسور در سیستم یاتاقان مغناطیسی فعال با استفاده از مشاهده‌گر تناسبی انتگرالی
آقای سید مهدی دربندی1، دکتر مهدی بهزاد* 2، دکتر حمید مهدیقلی3، دکتر حسن سالاریه4
1- دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی شریف
2- استاد دانشگاه صنعتی شریف
3- استاديار دانشگاه صنعتی شریف
4- دانشيار دانشگاه صنعتی شریف
چکیده:   (4181 مشاهده)
در این تحقیق شناسایی خطای اندازه‌گیری سنسورهای جابجایی سنج غیرتماسی در یک مدل آزمایشگاهی یاتاقان مغناطیسی فعال انجام گرفته است. در ابتدا معادلات دینامیکی یک یاتاقان مغناطیسی به همراه تقویت کننده‌های قدرت استخراج شده و پارامترهای مدل آزمایشگاهی شناسایی شده‌اند. سپس به منظور پایدار سازی سیستم از کنترلگر LQR به همراه مشاهده‌گر تناسبی استفاده شده است. نتایج تجربی نشان می‌دهد که استفاده از مشاهده‌گر تناسبی رایج سبب تقویت خطای اندازه‌گیری و انحراف سیستم از مرکز یاتاقان خواهد شد. بنابراین برای شناسایی خطای اندازه‌گیری از یک مشاهده‌گر تناسبی انتگرالی استفاده شده و روش ارائه شده روی مدل آزمایشگاهی یاتاقان مغناطیسی پیاده سازی شده است. نتایج تجربی نشان می‌دهد که مشاهده‌گر تناسبی انتگرالی به خوبی قادر به شناسایی خطای اندازه‌گیری سنسور و حذف اثر آن بر پاسخ سیستم است.
واژه‌های کلیدی: خطای اندازه‌گیری سنسور، مشاهده‌گر تناسبی انتگرالی، یاتاقان مغناطیسی
متن کامل [PDF 4088 kb]   (1098 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۳/۳/۳۰ | پذیرش: ۱۳۹۳/۳/۳۰ | انتشار: ۱۳۹۳/۳/۳۰
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Darbandi S M, Behzad M, Mehdigholi H, Salarieh H. Identification of Sensor Runout in Active Magnetic Bearing System. JoC. 2013; 7 (2) :21-32
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-110-fa.html

دربندی سید مهدی، بهزاد مهدی، مهدیقلی حمید، سالاریه حسن. شناسایی خطای اندازه‌گیری سنسور در سیستم یاتاقان مغناطیسی فعال با استفاده از مشاهده‌گر تناسبی انتگرالی. مجله کنترل. 1392; 7 (2) :21-32

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-110-fa.html



دوره 7، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 7، شماره 2، تابستان 1392 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.05 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3731