[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 8، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 8، شماره 2، تابستان 1393 ) ::
جلد 8 شماره 2,1393 صفحات 21-34 برگشت به فهرست نسخه ها
کنترل لغزش چرخ ها با استفاده از کنترل مد لغزشی در شبیه ساز دقیق
سعید خان کلانتری* 1، وحید پاشازاده2، محمد تشنه لب3
1- دانشجوی ارشد دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی
2- دانشجوی دکتری دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی
3- استاد دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده:   (2989 مشاهده)

عملکرد مطلوب سیستم ترمز ضد قفل برای هر نوع جاده با کیفیت های خاص خود  در مقدار مشخصی لغزش اتفاق می افتد، بنابراین تنظیم لغزش مطلوب چرخ ها منجر به عملکرد بهتر سیستم ترمز ضد قفل شده و خودرو بدون قفل شدن چرخ ها در زمان کوتاه تری پس از ترمز گیری متوقف می شود. سیستم ترمز ضدقفل، سیستمی غیرخطی همراه با عدم قطعیت های فراوان بر اساس کیفیت جاده می باشد که بحث کنترل لغزش چرخ را مشکل می سازد. در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده ی مد لغزشی برای کنترل مستقل لغزش چهار چرخ خودرو و یا به عبارت بهتر تنظیم لغزش به مقدار مرجع است. در این تحقیق مدلی از یک خودرو چهارچرخ ارائه و هدف کنترل مستقل لغزش هر چرخ می باشد. در فاز ارزیابی کنترل کننده هایِ طراحی شده از شبیه ساز کارسیم استفاده شده است، که این شبیه ساز یکی از معتبرترین شبیه سازهای تست می باشد و از مدل واقعی خودرو استفاده می کند. نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب کنترل کننده ی طراحی شده به روش کنترل مد لغزشی در مقایسه با روش های معتبر ارائه شده را نشان می دهد.


واژه‌های کلیدی: سیستم ترمز ضدقفل، کنترل مد لغزشی، لغزش چرخ و اصطکاک جاده
متن کامل [PDF 730 kb]   (653 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۳/۴/۶ | پذیرش: ۱۳۹۳/۱۱/۱۴ | انتشار: ۱۳۹۳/۱۱/۱۴
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Khan Kalantary S, Pashazadeh V, Teshnehlab M. Wheel slip control using sliding mode control in an accurate simulator. JoC. 2014; 8 (2) :21-34
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-122-fa.html

خان کلانتری سعید، پاشازاده وحید، تشنه لب محمد. کنترل لغزش چرخ ها با استفاده از کنترل مد لغزشی در شبیه ساز دقیق. مجله کنترل. 1393; 8 (2) :21-34

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-122-fa.html



دوره 8، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 8، شماره 2، تابستان 1393 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.06 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3752