[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 4، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 4، شماره 2، تابستان 1389 ) ::
جلد 4 شماره 2,1389 صفحات 11-19 برگشت به فهرست نسخه ها
طراحی قانون هدایت تناسبی-انتگرالی با استفاده از ملاک دایره
آقای ایمان محمد زمان1، دکتر حمید رضا مومنی* 2
1- دانشجوی دکتری
2- دانشيار
چکیده:   (3268 مشاهده)
در این مقاله یک قانون هدایت تناسبی-انتگرالی به‌منظور صفر کردن نرخ چرخش خط دید ارائه شده که در آن شرط پایداری حلقه هدایت در حضور دینامیک خودخلبان و جستجوگر با استفاده از ملاک دایره مورد ارزیابی قرار گرفته است. شرط ارائه شده یک محدوده برای زمان باقیمانده تا برخورد ارائه نموده که می‌تواند علاوه بر تضمین پایداری به عنوان ابزار طراحی پارامترهای قانون هدایت، خودخلبان و جستجوگر در نظر گرفته شود. شرط پایداری قانون هدایت جدید نسبت به قانون ناوبری تناسبی دارای فضای پایداری بیشتری بوده و از محافظه‌کاری کمتری برخوردار است. نتایج شبیه‌سازی نشان‌دهنده آن است که قانون هدایت جدید نسبت به قانون ناوبری تناسبی دارای قوام بیشتری نسبت به مانور هدف بوده و عملکرد بهتری از خود نشان داده است
واژه‌های کلیدی: هدایت تناسبی-انتگرالی، ملاک دایره، دینامیک خودخلبان.
متن کامل [PDF 230 kb]   (831 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۳/۵/۱۷ | پذیرش: ۱۳۹۳/۵/۱۷ | انتشار: ۱۳۹۳/۵/۱۷
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Mohammad Zaman I, Momeni H R. PI Guidance Law Design using Circle Criterio. JoC. 2010; 4 (2) :11-19
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-133-fa.html

محمد زمان ایمان، مومنی حمید رضا. طراحی قانون هدایت تناسبی-انتگرالی با استفاده از ملاک دایره. مجله کنترل. 1389; 4 (2) :11-19

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-133-fa.html



دوره 4، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 4، شماره 2، تابستان 1389 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.05 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3731